Diseño e implementación de un robot móvil detector de minas antipersonales

En el presente documento se encuentra descrito todo el proceso de la metodología de diseño concurrente para productos, el cual se aplicó para el desarrollo del robot móvil detector de minas metálicas antipersonales. En el seguimiento del mismo se exponen las necesidades identificadas a partir de los requerimientos de los clientes, la búsqueda externa e interna de posibles competidores, los antecedentes de robots móviles destinados a labores similares, y el estudio a nivel mundial de los adelantos que se han hecho bajo esta rama. Así mismo, se describe el proceso de generación y selección de conceptos empleados para responder a las necesidades previamente identificadas. Adicional a esta información, se complementa el proceso de diseño del robot realizando estudios que nos permitan obtener una perspectiva general de la construcción del mismo, como lo son el diseño para ensamble, manufactura y una evaluación de diseño industrial para observar el impacto del producto en el mercado. Para presentar de manera explicita el desarrollo del robot, se documenta el diseño detallado del mismo, abarcando así la concepción del diseño mecánico soportado con planos de piezas, vistas explosionadas y modelo virtual del robot. Por otra parte, se muestra y justifica la selección de los diferentes actuadores y sensores que se utilizaron como también los diferentes componentes que se necesitaron para la construcción de los diferentes sistemas electrónicos que se emplearon para el funcionamiento del robot. Además, se observa la arquitectura de control del robot de igual manera que el flujo de las señales que lo manejan

• Autores: Arana Quiroga, Ricardo; Ramírez Saavedra, Alejandro
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2007
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/6370
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/6370
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Robótica; Minas antipersonales; Robots
• Rights: openAccess
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