Desarrollo de una plataforma hardware configurable para la implementación de algoritmos de control de procesos en una planta didáctica
En este proyecto realizado en el servicio nacional de aprendizaje SENA regional Salomia, se lleva a cabo el desarrollo e implementación de una plataforma configurable en un sistema embebido, para realizar estrategias de control de nivel o flujo, además de control en cascada de dos variables en una p...
- Autores:
-
Castañeda Romero, Juan David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/10986
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/10986
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatronica
Sistemas de computador embebidos
Programación orientada a objetos (Computadores)
Protocolos de redes de computadores
Protocolos de redes de computadores
Raspberry Pi
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- openAccess
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En este proyecto realizado en el servicio nacional de aprendizaje SENA regional Salomia, se lleva a cabo el desarrollo e implementación de una plataforma configurable en un sistema embebido, para realizar estrategias de control de nivel o flujo, además de control en cascada de dos variables en una planta didáctica de formación remota del Centro de Electricidad y Automatización Industrial CEAI del Sena; esta planta de enseñanza para aprendices del Sena, está compuesta por un circuito hidráulico y la instrumentación necesaria, como son los transmisores inteligentes configurables bajo protocolo Hart, válvulas de control comandadas mediante señales eléctricas de 4 a 20 mA, Bombas de agua y tanques de almacenamiento. Para el desarrollo de la plataforma se hace uso del software Codesys, que es un entorno de desarrollo para la programación de controladores conforme con el estándar industrial internacional IEC 61131-3, que permitió la conexión de la planta didáctica y la Raspberry Pi III, que fue el sistema embebido utilizado. Para esta conexión se diseñaron 5 tarjetas electrónicas para acoplar las señales de entradas digitales, salidas digitales, entradas análogas y salidas análogas del sistema embebido con las de la planta didáctica, comunicando las señales análogas bajo el protocolo de comunicación SPI. Con el objetivo de que los aprendices del Sena puedan desarrollar sus actividades en automatización y control, mediante una plataforma estandarizada en una placa de bajas prestaciones |
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Para el desarrollo de la plataforma se hace uso del software Codesys, que es un entorno de desarrollo para la programación de controladores conforme con el estándar industrial internacional IEC 61131-3, que permitió la conexión de la planta didáctica y la Raspberry Pi III, que fue el sistema embebido utilizado. Para esta conexión se diseñaron 5 tarjetas electrónicas para acoplar las señales de entradas digitales, salidas digitales, entradas análogas y salidas análogas del sistema embebido con las de la planta didáctica, comunicando las señales análogas bajo el protocolo de comunicación SPI. Con el objetivo de que los aprendices del Sena puedan desarrollar sus actividades en automatización y control, mediante una plataforma estandarizada en una placa de bajas prestacionesPasantía institucional (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf125 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOALVARES, Miguel. Qué es la programación orientada a objetos [en línea]. desarrolloweb 2001. [consultado 21 de mayo de 2018]. 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