Sistema de impresión 3D sobre superficies no planas mediante un brazo robótico
El Modelado por Deposición Fundido es una técnica dentro de la Manufactura Aditiva, en la cual se forma una pieza mediante el apilamientos de capas bidimensionales, haciendo uso de una técnica denominada como 2.5 ejes, con la cual se presentan ciertos defectos como el efecto escalera, la disminución...
- Autores:
-
Carmona Collazos, Henry
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/15246
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/15246
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería mecatrónica
Impresión no planar
Impresión conformal
Impresión 3D
Brazo robótico
Dobot Magician
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- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024
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El Modelado por Deposición Fundido es una técnica dentro de la Manufactura Aditiva, en la cual se forma una pieza mediante el apilamientos de capas bidimensionales, haciendo uso de una técnica denominada como 2.5 ejes, con la cual se presentan ciertos defectos como el efecto escalera, la disminución de la resistencia en la dirección de impresión, el uso de soportes y limitaciones como la impresión sobre superficies planas. Con el fin de disminuir estas limitaciones y defectos, se realiza el diseño de un sistema de impresión 3D sobre superficies no planares haciendo uso del brazo robótico Dobot Magician, al cual se le adecua un sistema de impresión 3D y se aumentan sus grados de libertad. Adicionalmente, se realiza el cálculo de la cinemática a través de los parámetros de Denavit-Harterg, y se selecciona y configura un laminador de impresión 3D para máquinas de múltiples ejes. Por último, se realiza una comparación entre las piezas impresas mediante la impresión no planar y la impresión tradicional, obteniendo una disminución del efecto escalera y un error del 6.125% en el ancho de la pieza comparada. |
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Con el fin de disminuir estas limitaciones y defectos, se realiza el diseño de un sistema de impresión 3D sobre superficies no planares haciendo uso del brazo robótico Dobot Magician, al cual se le adecua un sistema de impresión 3D y se aumentan sus grados de libertad. Adicionalmente, se realiza el cálculo de la cinemática a través de los parámetros de Denavit-Harterg, y se selecciona y configura un laminador de impresión 3D para máquinas de múltiples ejes. Por último, se realiza una comparación entre las piezas impresas mediante la impresión no planar y la impresión tradicional, obteniendo una disminución del efecto escalera y un error del 6.125% en el ancho de la pieza comparada.Proyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)112 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema de impresión 3D sobre superficies no planas mediante un brazo robóticoTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXIngeniería mecatrónicaImpresión no planarImpresión conformalImpresión 3DBrazo robóticoDobot MagicianComunidad generalPublicationhttps://scholar.google.com/citations?user=Jk__bOIAAAAJ&hl=envirtual::4472-10000-0001-9242-799Xvirtual::4472-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000657956virtual::4472-15d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4472-15d4f6e65-758a-44ee-be02-f12af232a478virtual::4472-1ORIGINALT10953_Sistema de impresión 3D sobre superficies no planas mediante un brazo robótico.pdfT10953_Sistema de impresión 3D sobre superficies no planas mediante un brazo robótico.pdfArchivo texto completo del trabajo de grado, PDFapplication/pdf6145988https://red.uao.edu.co/bitstreams/418ddfb8-cafd-4232-b4de-672db2a019aa/download4cfcf6dcdce518a637d9a3d99d8c685dMD51TA10953_Autorización trabajo de grado.pdfTA10953_Autorización trabajo de grado.pdfAutorización publicación del trabajo de gradoapplication/pdf417381https://red.uao.edu.co/bitstreams/e8430271-956c-4355-a8a4-f76a5e47a684/download5b0967d218b045692546f1b192a6ba04MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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