Sistema de impresión 3D sobre superficies no planas mediante un brazo robótico

El Modelado por Deposición Fundido es una técnica dentro de la Manufactura Aditiva, en la cual se forma una pieza mediante el apilamientos de capas bidimensionales, haciendo uso de una técnica denominada como 2.5 ejes, con la cual se presentan ciertos defectos como el efecto escalera, la disminución de la resistencia en la dirección de impresión, el uso de soportes y limitaciones como la impresión sobre superficies planas. Con el fin de disminuir estas limitaciones y defectos, se realiza el diseño de un sistema de impresión 3D sobre superficies no planares haciendo uso del brazo robótico Dobot Magician, al cual se le adecua un sistema de impresión 3D y se aumentan sus grados de libertad. Adicionalmente, se realiza el cálculo de la cinemática a través de los parámetros de Denavit-Harterg, y se selecciona y configura un laminador de impresión 3D para máquinas de múltiples ejes. Por último, se realiza una comparación entre las piezas impresas mediante la impresión no planar y la impresión tradicional, obteniendo una disminución del efecto escalera y un error del 6.125% en el ancho de la pieza comparada.

• Autores: Carmona Collazos, Henry
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/15246
• Acceso en línea: https://hdl.handle.net/10614/15246; https://red.uao.edu.co/
• Palabra clave: Ingeniería mecatrónica; Impresión no planar; Impresión conformal; Impresión 3D; Brazo robótico; Dobot Magician
• Rights: openAccess
• License: Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024