Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos

Este proyecto tuvo como objetivo principal el trabajo e implementación de los componentes del vehículo eléctrico del semillero de materiales y compuestos, esto con el fin de ponerlos a prueba, para que en futuros proyectos sea construido con base en la información aquí brindada. La prueba de los com...

Full description

Autores:
Espinosa Echeverri, Simón
Contreras Piedrahita, Julian Leonardo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2020
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/12798
Acceso en línea:
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12798
Palabra clave:
Test bench
Electric cars
Mechatronic design
Remote management
Variable monitoring
Electric motors
Ingeniería Mecatrónica
Banco de pruebas
Carros eléctricos
Diseño mecatrónico
Dirección remota
Monitoreo de variables
Motores eléctricos
Motores eléctricos
Interfaces de usuario (Computadores)
Vehículos teledirigidos
User interfaces (Computer systems)
Vehicles, Remotely piloted
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
id REPOUAO2_2c8fb219472451a9a84782f52fea3327
oai_identifier_str oai:red.uao.edu.co:10614/12798
network_acronym_str REPOUAO2
network_name_str RED: Repositorio Educativo Digital UAO
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
title Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
spellingShingle Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
Test bench
Electric cars
Mechatronic design
Remote management
Variable monitoring
Electric motors
Ingeniería Mecatrónica
Banco de pruebas
Carros eléctricos
Diseño mecatrónico
Dirección remota
Monitoreo de variables
Motores eléctricos
Motores eléctricos
Interfaces de usuario (Computadores)
Vehículos teledirigidos
User interfaces (Computer systems)
Vehicles, Remotely piloted
title_short Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
title_full Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
title_fullStr Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
title_full_unstemmed Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
title_sort Acondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestos
dc.creator.fl_str_mv Espinosa Echeverri, Simón
Contreras Piedrahita, Julian Leonardo
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Núñez Velasco, Juan Manuel
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Espinosa Echeverri, Simón
Contreras Piedrahita, Julian Leonardo
dc.subject.eng.fl_str_mv Test bench
Electric cars
Mechatronic design
Remote management
Variable monitoring
Electric motors
topic Test bench
Electric cars
Mechatronic design
Remote management
Variable monitoring
Electric motors
Ingeniería Mecatrónica
Banco de pruebas
Carros eléctricos
Diseño mecatrónico
Dirección remota
Monitoreo de variables
Motores eléctricos
Motores eléctricos
Interfaces de usuario (Computadores)
Vehículos teledirigidos
User interfaces (Computer systems)
Vehicles, Remotely piloted
dc.subject.spa.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
Banco de pruebas
Carros eléctricos
Diseño mecatrónico
Dirección remota
Monitoreo de variables
Motores eléctricos
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv Motores eléctricos
Interfaces de usuario (Computadores)
Vehículos teledirigidos
dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv User interfaces (Computer systems)
Vehicles, Remotely piloted
description Este proyecto tuvo como objetivo principal el trabajo e implementación de los componentes del vehículo eléctrico del semillero de materiales y compuestos, esto con el fin de ponerlos a prueba, para que en futuros proyectos sea construido con base en la información aquí brindada. La prueba de los componentes se realizó en un banco de prueba, lo que permitió trabajar en los motores del vehículo, entendiendo su funcionamiento y configuración, de igual forma, se realizaron diseños para un sistema de monitoreo de las variables, que permitieron mantener un control sobre los valores de la velocidad , voltaje, corriente y temperatura. Finalmente, se d|iseñó un sistema de dirección remota, que permite ser acoplada al chasis y dirección del vehículo, logrando controlar a distancia el sistema de dirección. Como resultado se obtuvo, una comprensión clara del funcionamiento de los motores y su configuración, también dio como resultado los diseños del sistema de monitoreo y dirección remota; afianzando así los conocimientos en el desarrollo de esta monografía de grado y así, entender los componentes primordiales de un vehículo eléctrico
publishDate 2020
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2020-10-30
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2021-01-18T19:03:15Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2021-01-18T19:03:15Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.coar.eng.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.content.eng.fl_str_mv Text
dc.type.driver.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.redcol.eng.fl_str_mv https://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.version.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.eng.fl_str_mv http://red.uao.edu.co//handle/10614/12798
url http://red.uao.edu.co//handle/10614/12798
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.relation.references.spa.fl_str_mv Arsuaga, P. (2012). Vehiculos electricos y redes para su recarga. grupo editorial ra-ma.
bloomberg. (2016). Vehículos eléctricos representarán el 35% de las ventas globales de automóviles en 2040. bloomberg, 1. Obtenido de https://www.bloomberg.com/latam/blog/vehiculos-electricos-representaran-el-35-de-las-ventas-globales-de-automoviles-en-2040/
Coelho, F. (5 de Noviembre de 2017). Computer hoy. Obtenido de https://computerhoy.com/noticias/life/historia-tesla-asi-empezo-todo-roadster-69663
HBM. (s.f.). HBM an HBK company. Obtenido de https://www.hbm.com/es/3930/dynosens/
Hernandez, L. (20 de Octubre de 2017). Nissan GT-R de control remoto ataca el Circuito de Silverstone. Obtenido de autocosmos.com: https://noticias.autocosmos.com.mx/2017/10/20/nissan-gt-r-de-control-remoto-ataca-el-circuito-de-silverstone
IES. (19 de Septiempre de 2018). Breve istoria de los automóviles eléctricos. Obtenido de http://iessa.mx/la-historia-de-los-autos-electricos/
Mejía, Á. (15 de Mayo de 2019). El país. Obtenido de https://www.elpais.com.co/vehiculos/la-electromovilidad-una-gran-revolucion-en-la-industria-automotriz.html
MQCON. (s.f.). MQCON Science and Tecnology. Obtenido de http://www.mqcon.com/menu/downloads.html
Negocios verdes. (27 de Marzo de 2018). semana. Obtenido de https://sostenibilidad.semana.com/negocios-verdes/articulo/subio-la-venta-de-vehiculos-electricos-e-hibridos-en-colombia-durante-2018/42618
Punto flotante. (s.f.). Punto flotante S.A. Obtenido de https://www.puntoflotante.net/MOTOR-CD-GW-4058-ALTO-TORQUE-PAR-ENCODER-2.htm
RAMÍREZ, P. (6 de 12 de 2019). La informacíon. Obtenido de https://www.lainformacion.com/management/1900-preferiamos-coche-electrico-mas-veloz/6525699/
Tascón, M. (2016). Diseño y prueva de control semiautonomo para vehiculos a travez de vision artificial empleando un dispositivo movil. Obtenido de http://ezproxy.uao.edu.co:2094/eds/detail/detail?vid=1&sid=cec7c2ab-94f3- 4fb4-b52b-fb1597e0eefc%40sessionmgr103&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZQ%3d%3d#AN=uao.10614.5371&db=ir00245a
Tonato, W. (2018). Selección e implementación del sistema de dirección para el prototipo de auto eléctrico biplaza uta-cim17. Ambato.
Wayne, B. H. (2000). Manual del motor eléctrico. México: McGraw-Hill.
dc.rights.spa.fl_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.eng.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Atribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.eng.fl_str_mv application/pdf
dc.format.extent.spa.fl_str_mv 147 páginas
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad Autónoma de Occidente
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Departamento de Automática y Electrónica
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería
dc.source.spa.fl_str_mv instname:Universidad Autónoma de Occidente
reponame:Repositorio Institucional UAO
instname_str Universidad Autónoma de Occidente
institution Universidad Autónoma de Occidente
reponame_str Repositorio Institucional UAO
collection Repositorio Institucional UAO
bitstream.url.fl_str_mv https://red.uao.edu.co/bitstreams/1317730e-3a43-4ca2-aced-031bd9bde199/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/3962858b-b898-427e-9ee0-71f2623de139/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/9602b197-a9df-4494-83fa-982b83b3b6c0/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/8859d7d9-dab2-4833-a74f-ea46f3012d84/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/a0c49a02-2469-4372-8264-1d021dcc22ac/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/10ff6cbb-7787-4488-a957-6e8db6ae810a/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/852a0271-490e-432c-b89d-35da32f2e14f/download
https://red.uao.edu.co/bitstreams/c4af9dac-b540-4f42-9484-b4784c98e7dc/download
bitstream.checksum.fl_str_mv a647e1ed405836fdebaf0d4603fbbc4b
1a5a76a4e345ecb6db1224f856b39d14
cf1fab89856524ced51e0c3c8a83ac71
086109b0228cddd6a96e130bd8dce194
24013099e9e6abb1575dc6ce0855efd5
20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560
18492f84e58b7d4706b90742a8eea4f0
688d30cd8edd9b7bab0396ebf122e37a
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente
repository.mail.fl_str_mv repositorio@uao.edu.co
_version_ 1808478776665833472
spelling Núñez Velasco, Juan Manuelvirtual::3864-1Espinosa Echeverri, Simónd93ff2d58cea34b9bbe467332bdb97c2Contreras Piedrahita, Julian Leonardob2da0dbc1d1d2e9cf4415c3f9d3c8d78Ingeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2021-01-18T19:03:15Z2021-01-18T19:03:15Z2020-10-30http://red.uao.edu.co//handle/10614/12798Este proyecto tuvo como objetivo principal el trabajo e implementación de los componentes del vehículo eléctrico del semillero de materiales y compuestos, esto con el fin de ponerlos a prueba, para que en futuros proyectos sea construido con base en la información aquí brindada. La prueba de los componentes se realizó en un banco de prueba, lo que permitió trabajar en los motores del vehículo, entendiendo su funcionamiento y configuración, de igual forma, se realizaron diseños para un sistema de monitoreo de las variables, que permitieron mantener un control sobre los valores de la velocidad , voltaje, corriente y temperatura. Finalmente, se d|iseñó un sistema de dirección remota, que permite ser acoplada al chasis y dirección del vehículo, logrando controlar a distancia el sistema de dirección. Como resultado se obtuvo, una comprensión clara del funcionamiento de los motores y su configuración, también dio como resultado los diseños del sistema de monitoreo y dirección remota; afianzando así los conocimientos en el desarrollo de esta monografía de grado y así, entender los componentes primordiales de un vehículo eléctricoThe main objective of this project was the work and implementation of the components of the electric vehicle of the Investigation Group materials compounds hotbed, this in order to put them to the test, so that in future projects it can be built based on the information provided here. The testing of the components was carried out on a test bench, which allowed working on the vehicle's engines, understanding their operation and configuration, in the same way, designs were made for a monitoring system of the variables, which allowed to maintain control on the values of speed, voltage, current and temperature. Finally, a remote steering system was designed, which allows it to be coupled to the chassis and steering of the vehicle, achieving remote control of the steering system. As a result, a clear understanding of the operation of the motors and their configuration was obtained, it also resulted in the designs of the remote monitoring and management system; thus consolidating the knowledge in the development of this degree monograph and thus, understand the essential components of an electric vehicleProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2020PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf147 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOTest benchElectric carsMechatronic designRemote managementVariable monitoringElectric motorsIngeniería MecatrónicaBanco de pruebasCarros eléctricosDiseño mecatrónicoDirección remotaMonitoreo de variablesMotores eléctricosMotores eléctricosInterfaces de usuario (Computadores)Vehículos teledirigidosUser interfaces (Computer systems)Vehicles, Remotely pilotedAcondicionamiento y puesta en operación del banco de pruebas para motores cubo del prototipo de vehículo eléctrico del Semillero de materiales compuestosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Arsuaga, P. (2012). Vehiculos electricos y redes para su recarga. grupo editorial ra-ma.bloomberg. (2016). Vehículos eléctricos representarán el 35% de las ventas globales de automóviles en 2040. bloomberg, 1. Obtenido de https://www.bloomberg.com/latam/blog/vehiculos-electricos-representaran-el-35-de-las-ventas-globales-de-automoviles-en-2040/Coelho, F. (5 de Noviembre de 2017). Computer hoy. Obtenido de https://computerhoy.com/noticias/life/historia-tesla-asi-empezo-todo-roadster-69663HBM. (s.f.). HBM an HBK company. Obtenido de https://www.hbm.com/es/3930/dynosens/Hernandez, L. (20 de Octubre de 2017). Nissan GT-R de control remoto ataca el Circuito de Silverstone. Obtenido de autocosmos.com: https://noticias.autocosmos.com.mx/2017/10/20/nissan-gt-r-de-control-remoto-ataca-el-circuito-de-silverstoneIES. (19 de Septiempre de 2018). Breve istoria de los automóviles eléctricos. Obtenido de http://iessa.mx/la-historia-de-los-autos-electricos/Mejía, Á. (15 de Mayo de 2019). El país. Obtenido de https://www.elpais.com.co/vehiculos/la-electromovilidad-una-gran-revolucion-en-la-industria-automotriz.htmlMQCON. (s.f.). MQCON Science and Tecnology. Obtenido de http://www.mqcon.com/menu/downloads.htmlNegocios verdes. (27 de Marzo de 2018). semana. Obtenido de https://sostenibilidad.semana.com/negocios-verdes/articulo/subio-la-venta-de-vehiculos-electricos-e-hibridos-en-colombia-durante-2018/42618Punto flotante. (s.f.). Punto flotante S.A. Obtenido de https://www.puntoflotante.net/MOTOR-CD-GW-4058-ALTO-TORQUE-PAR-ENCODER-2.htmRAMÍREZ, P. (6 de 12 de 2019). La informacíon. Obtenido de https://www.lainformacion.com/management/1900-preferiamos-coche-electrico-mas-veloz/6525699/Tascón, M. (2016). Diseño y prueva de control semiautonomo para vehiculos a travez de vision artificial empleando un dispositivo movil. Obtenido de http://ezproxy.uao.edu.co:2094/eds/detail/detail?vid=1&sid=cec7c2ab-94f3- 4fb4-b52b-fb1597e0eefc%40sessionmgr103&bdata=Jmxhbmc9ZXMmc2l0ZT1lZHMtbGl2ZQ%3d%3d#AN=uao.10614.5371&db=ir00245aTonato, W. (2018). Selección e implementación del sistema de dirección para el prototipo de auto eléctrico biplaza uta-cim17. Ambato.Wayne, B. H. (2000). Manual del motor eléctrico. México: McGraw-Hill.Publication346b8e15-2ea4-407f-8cff-aa831e43dc8evirtual::3864-1346b8e15-2ea4-407f-8cff-aa831e43dc8evirtual::3864-1TEXTT09592.pdf.txtT09592.pdf.txtExtracted texttext/plain127585https://red.uao.edu.co/bitstreams/1317730e-3a43-4ca2-aced-031bd9bde199/downloada647e1ed405836fdebaf0d4603fbbc4bMD57TA9592.pdf.txtTA9592.pdf.txtExtracted texttext/plain4610https://red.uao.edu.co/bitstreams/3962858b-b898-427e-9ee0-71f2623de139/download1a5a76a4e345ecb6db1224f856b39d14MD59THUMBNAILT09592.pdf.jpgT09592.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6559https://red.uao.edu.co/bitstreams/9602b197-a9df-4494-83fa-982b83b3b6c0/downloadcf1fab89856524ced51e0c3c8a83ac71MD58TA9592.pdf.jpgTA9592.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13589https://red.uao.edu.co/bitstreams/8859d7d9-dab2-4833-a74f-ea46f3012d84/download086109b0228cddd6a96e130bd8dce194MD510CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8914https://red.uao.edu.co/bitstreams/a0c49a02-2469-4372-8264-1d021dcc22ac/download24013099e9e6abb1575dc6ce0855efd5MD53LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://red.uao.edu.co/bitstreams/10ff6cbb-7787-4488-a957-6e8db6ae810a/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD54ORIGINALT09592.pdfT09592.pdfapplication/pdf3170879https://red.uao.edu.co/bitstreams/852a0271-490e-432c-b89d-35da32f2e14f/download18492f84e58b7d4706b90742a8eea4f0MD55TA9592.pdfTA9592.pdfapplication/pdf402688https://red.uao.edu.co/bitstreams/c4af9dac-b540-4f42-9484-b4784c98e7dc/download688d30cd8edd9b7bab0396ebf122e37aMD5610614/12798oai:red.uao.edu.co:10614/127982024-03-12 09:12:14.083https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidenteopen.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.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