Diseño de un sistema de supervisión para la extrusión de materiales poliméricos en impresoras 3D de software libre

El presente trabajo de grado surge como una necesidad planteada por el grupo de investigación en tecnologías para la manufactura (GITEM) para el mejoramiento de los sistemas de impresión 3D. El proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema de supervisión para la extrusión de materiales poliméricos...

Full description

Autores:
Amaya Hurtado, Juan Camilo
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad Autónoma de Occidente
Repositorio:
RED: Repositorio Educativo Digital UAO
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:red.uao.edu.co:10614/9865
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10614/9865
Palabra clave:
Ingeniería Mecatrónica
Impresión en tercera dimensión
Impresión en plástico
Diseño mecatrónico
Printing on plastics
Rights
openAccess
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
Description
Summary:El presente trabajo de grado surge como una necesidad planteada por el grupo de investigación en tecnologías para la manufactura (GITEM) para el mejoramiento de los sistemas de impresión 3D. El proyecto tiene como objetivo diseñar un sistema de supervisión para la extrusión de materiales poliméricos en impresoras 3D bajo estrategias de software libre y validar su funcionamiento al ser implementado en la impresora UAO 3DP basada en la fabricación por filamento fundido (FFF) encontrada en el laboratorio FabLab de la Universidad Autónoma de Occidente. El proceso de diseño del sistema de supervisión para la extrusión de materiales poliméricos en impresoras 3D de software libre está compuesto por 5 fases principales. Estas han sido desarrolladas a lo largo del documento en el siguiente orden: Planeación, Desarrollo Conceptual, Diseño a nivel de sistema, Diseño detallado y Validación. A través del documento se presenta paso a paso el proceso de diseño realizado con el objetivo de lograr una retroalimentación del proceso de impresión, generar una acción de control para interrumpir el proceso de impresión cuando ocurre un fallo en la extrusión y así lograr la reducción de consumo de material, tiempo y dinero causados por procesos de impresión fallidas. Para ello se presentan varias propuestas conceptuales que fueron analizadas, filtradas y refinadas sistemáticamente a partir de las pruebas realizadas hasta llegar a un diseño definitivo. Se realizó un prototipo funcional del sistema de supervisión, el cual paso a través de un proceso de validación donde se obtuvieron resultados que satisfacen los objetivos planteados y necesidades identificadas. Uno de los principales aspectos encontrados en las necesidades es la detección de ausencia de material en la boquilla extrusora la cual se abordó por medio de procesamiento de imágenes. A futuro, este desarrollo se pretende complementar con la retroalimentación de los movimientos de la plataforma y el cabezal de la impresora 3D para garantizar el correcto funcionamiento del sistema y la tolerancia a posibles perturbaciones