Diseño del sistema de control para motores de posicionamiento de tobera
La exploración espacial tiene cada vez más auge e importancia para el desarrollo tecnológico y científico. Debido a esta razón el hombre a invertido exorbitantes sumas de dinero en la exploración espacial. En esta carrera de la exploración espacial los que llevan la ventaja son los Estados Unidos, R...
- Autores:
-
Duarte, Jhon Fredy
Gómez Mejía, Gerhson
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6316
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6316
- Palabra clave:
- Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones
Ingeniería Mecatrónica
Control automático
Sistemas de control
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La exploración espacial tiene cada vez más auge e importancia para el desarrollo tecnológico y científico. Debido a esta razón el hombre a invertido exorbitantes sumas de dinero en la exploración espacial. En esta carrera de la exploración espacial los que llevan la ventaja son los Estados Unidos, Rusia y la agencia espacial europea, los cuales son los países mas desarrollados industrialmente. Gran parte del desarrollo tecnológico de un país esta estrechamente ligado con la exploración espacial, además las naciones hoy por hoy están cifrando su economía en sus ventajas competitivas y no en las comparativas, esto es industrialización. Para la industrialización de nuestro país no se puede seguir dependiendo totalmente de la producción agrícola, si no también generar conocimiento científico y tecnológico. La Fuerza Aérea Colombiana (FAC) ha visto la necesidad de iniciar el desarrollo tecnológico para nuestro país. Para lo cual se propuso un proyecto de enviar un pico satélite de telecomunicaciones a baja orbita por medio de un cohete. La fase más importante de este proyecto es el diseño y elaboración del cohete. Para la realización de este proyecto se ha conformado un grupo de trabajo en las diferentes áreas de las ciencias e ingenierías, una de las áreas para el desarrollo del proyecto es el control de dirección del cohete, para lo cual se requiere un control electrónico para el posicionamiento de los motores que controlaran la tobera, la cual es la encargada de direccionar el cohete. Para controlar el posicionamiento de la tobera se diseño un modelo matemático del cohete en matlab teniendo en cuenta todas sus variables físicas que pueden afectar la dirección y posicionamiento del cohete. Luego se procedió a realizar una estrategia de control con lógica difusa la cual controlara la posición del cohete en el espacio |
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Gran parte del desarrollo tecnológico de un país esta estrechamente ligado con la exploración espacial, además las naciones hoy por hoy están cifrando su economía en sus ventajas competitivas y no en las comparativas, esto es industrialización. Para la industrialización de nuestro país no se puede seguir dependiendo totalmente de la producción agrícola, si no también generar conocimiento científico y tecnológico. La Fuerza Aérea Colombiana (FAC) ha visto la necesidad de iniciar el desarrollo tecnológico para nuestro país. Para lo cual se propuso un proyecto de enviar un pico satélite de telecomunicaciones a baja orbita por medio de un cohete. La fase más importante de este proyecto es el diseño y elaboración del cohete. Para la realización de este proyecto se ha conformado un grupo de trabajo en las diferentes áreas de las ciencias e ingenierías, una de las áreas para el desarrollo del proyecto es el control de dirección del cohete, para lo cual se requiere un control electrónico para el posicionamiento de los motores que controlaran la tobera, la cual es la encargada de direccionar el cohete. Para controlar el posicionamiento de la tobera se diseño un modelo matemático del cohete en matlab teniendo en cuenta todas sus variables físicas que pueden afectar la dirección y posicionamiento del cohete. Luego se procedió a realizar una estrategia de control con lógica difusa la cual controlara la posición del cohete en el espacioPasantía (Ingeniero Electrónico e Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente.2007PregradoIngeniero(a) en Electrónica y Telecomunicacionesapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesIngeniería MecatrónicaControl automáticoSistemas de controlDiseño del sistema de control para motores de posicionamiento de toberaTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PublicationTHUMBNAILT04328.pdf.jpgT04328.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5907https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/20464b2a-1c16-4752-b72d-2cf4ab9a4891/download0a84d3be0c0d7e5844d6fa45c4e41936MD54ORIGINALT04328.pdfT04328.pdfapplication/pdf1229290https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/ef890b7d-cb30-4145-a5ed-33cbee75796f/downloaddf36fdfddc56f58bd0913ea146b899a6MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/c70d362a-1266-4b6c-87a2-546423769053/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT04328.pdf.txtT04328.pdf.txtExtracted texttext/plain68016https://dspace7-uao.metacatalogo.com/bitstreams/cbff8415-b808-4c06-b965-a97ca39f8f64/download4e70a8f41dc4ceb5f1289a6f7f5dd10fMD5310614/6316oai:dspace7-uao.metacatalogo.com:10614/63162024-01-19 15:44:28.01https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. 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Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://dspace7-uao.metacatalogo.comRepositorio 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