Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable
En el ámbito industrial, la manipulación y sujeción de objetos es una tarea fundamental en diversos procesos de fabricación y ensamblaje. Entre las herramientas más utilizadas para esta tarea se encuentran las pinzas neumáticas, dispositivos diseñados para agarrar, levantar y mover objetos con preci...
- Autores:
-
Díaz Villegas, Juan Sebastián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2024
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/15765
- Acceso en línea:
- https://hdl.handle.net/10614/15765
https://red.uao.edu.co/
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecánica
Tensión
Estructura
Esfuerzo
Musculoesquelético
Optimización
Eficiencia
Aplicación
Industria
Versatilidad
Carga
Herramienta
Tension
Structure
Effort
Musculoskeletal
Optimization
Efficiency
Application
Industry
Versatility
Load
Tool
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024
| id |
REPOUAO2_139ba5f427bf416155e64617a0257b20 |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:red.uao.edu.co:10614/15765 |
| network_acronym_str |
REPOUAO2 |
| network_name_str |
RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable |
| title |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable |
| spellingShingle |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable Ingeniería Mecánica Tensión Estructura Esfuerzo Musculoesquelético Optimización Eficiencia Aplicación Industria Versatilidad Carga Herramienta Tension Structure Effort Musculoskeletal Optimization Efficiency Application Industry Versatility Load Tool |
| title_short |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable |
| title_full |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable |
| title_fullStr |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable |
| title_full_unstemmed |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable |
| title_sort |
Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable |
| dc.creator.fl_str_mv |
Díaz Villegas, Juan Sebastián |
| dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Escobar Nuñez, Emerson |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Díaz Villegas, Juan Sebastián |
| dc.contributor.corporatename.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.contributor.jury.none.fl_str_mv |
Barrera Cárdenas, Helver Mauricio |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica Tensión Estructura Esfuerzo Musculoesquelético Optimización Eficiencia Aplicación Industria Versatilidad Carga Herramienta |
| topic |
Ingeniería Mecánica Tensión Estructura Esfuerzo Musculoesquelético Optimización Eficiencia Aplicación Industria Versatilidad Carga Herramienta Tension Structure Effort Musculoskeletal Optimization Efficiency Application Industry Versatility Load Tool |
| dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
Tension Structure Effort Musculoskeletal Optimization Efficiency Application Industry Versatility Load Tool |
| description |
En el ámbito industrial, la manipulación y sujeción de objetos es una tarea fundamental en diversos procesos de fabricación y ensamblaje. Entre las herramientas más utilizadas para esta tarea se encuentran las pinzas neumáticas, dispositivos diseñados para agarrar, levantar y mover objetos con precisión y eficiencia. En esta tesis, se aborda el diseño y funcionamiento de una pinza neumática, explorando sus componentes, principios de operación y aplicaciones potenciales en el contexto industrial. La pinza neumática consta de varios componentes principales, incluyendo cilindros neumáticos, válvulas de control, mangueras y mandíbulas de sujeción. El diseño se centra en la eficiencia y la capacidad de adaptación a diferentes tamaños y formas de objetos. Se utilizan materiales resistentes y ligeros para garantizar la durabilidad y la facilidad de manipulación. El funcionamiento de la pinza neumática se basa en el principio de la presión del aire. Cuando se suministra aire comprimido al cilindro neumático, este se expande o se retrae, provocando el movimiento de las mandíbulas de la pinza. La apertura y cierre de las mandíbulas se controlan mediante válvulas neumáticas que regulan el flujo de aire hacia el cilindro. Este sistema proporciona una respuesta rápida y precisa, permitiendo una manipulación eficiente de los objetos. Las pinzas neumáticas se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones industriales, como la manipulación de piezas en líneas de ensamblaje, el embalaje de productos, la carga y descarga de materiales, entre otros. Su versatilidad y capacidad para adaptarse a diferentes entornos y requerimientos las convierten en una herramienta indispensable en la automatización de procesos industriales. En resumen, la pinza neumática es una herramienta esencial en el ámbito industrial, que ofrece una manipulación precisa y eficiente de objetos. Su diseño y funcionamiento se basan en principios simples pero efectivos, lo que la hace adecuada para una amplia gama de aplicaciones. El estudio y la optimización continua de estos dispositivos son fundamentales para mejorar la productividad y la eficiencia en la industria moderna |
| publishDate |
2024 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-08-27T12:44:26Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-08-27T12:44:26Z |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2024-06-11 |
| dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.eng.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.content.eng.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.driver.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.redcol.eng.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.version.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.citation.spa.fl_str_mv |
Díaz Villegas, J. S. (2024). Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://hdl.handle.net/10614/15765 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://hdl.handle.net/10614/15765 |
| dc.identifier.instname.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.identifier.reponame.spa.fl_str_mv |
Respositorio Educativo Digital UAO |
| dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/ |
| identifier_str_mv |
Díaz Villegas, J. S. (2024). Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://hdl.handle.net/10614/15765 Universidad Autónoma de Occidente Respositorio Educativo Digital UAO |
| url |
https://hdl.handle.net/10614/15765 https://red.uao.edu.co/ |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.references.none.fl_str_mv |
Congreso de la República de Colombia (2012). Ley 1562. Sistema General de Riesgos Laborales. https://www.funcionpublica.gov.co/eva/gestornormativo/norma.php?i=48365 Correa Restrepo, J. F., Salazar Taborda, J. J., y Ramírez Mejía, J. (2012). Diseño y fabricación de una prensa hidráulica. manual [Tesis de pregrado institución universitaria pascual bravo]. Medellín. Colombia. https://abcd.pascualbravo.edu.co/bitstream/pascualbravo/331/1/Rep_IUPB_Mec_A ut_Fabricaci%C3%B3n.pdf García Prada, J. C., Castejón Sisamón, Rubio Alonso, y Meneses Alonso. (2014). Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. (Ed.), Paraninfo. https://www.paraninfo.es/catalogo/9788428334426/problemas-resueltos-de-teoriade maquinas-y-mecanismos Gutiérrez García, A. P. y Melo Castellanos, A. R. (2018). Diseño y construcción de una máquina bobinadora semiautomática de motores Brushless. [Tesis de pregrado Universidad Militar Nueva Granada] Bogotá. Colombia. https://repository.unimilitar.edu.co/handle/10654/17778?show=full Hänchen, R. (1960). “Resistencia a la fatiga. Cálculo y forma de los elementos de máquina sometidos a esfuerzos variables y alternativos.”, Editorial Reverté, Barcelona 1960 Hernández Padilla, J. A., Tobón Ledesma, C. A., y Puerta Molina, L. F. (2013). Implementación del sistema hidráulico para un montacargas manual [Tesis de pregrado institución universitaria pascual bravo]. Medellin. Colombia. https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/461 Ministerio de la Protección Social (2007). Resolución 1401 de 2007. Por la cual se reglamenta la investigación de incidentes y accidentes de trabajo para la vigencia fiscal del 24 de Mayo del 2007. S. 046. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=53497 Ministerio del Trabajo (1979) Resolución 2400 de 1979. Por la cual se establecen algunas disposiciones sobre vivienda, higiene y seguridad en los establecimientos de trabajo S. 023. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=53565 Ministerio del Trabajo República de Colombia (2019). Resolución 312 de 2019. Por la cual se definen los Estándares Mínimos del Sistema de Gestión de la Seguridad y Salud en el Trabajo SG-SST para la vigencia fiscal del. S. 010 https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=82666 Niño Sanabria, D. E y Sandoval Torres, D. A. (2016). cálculo y diseño de una prensa hidráulica semiautomática tipo “h” de 100 toneladas para la empresa sistemas innovadores moldeados y arquitectónicos, sima S.A.S. [Tesis de pregrado, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia].. https://repositorio.uptc.edu.co/server/api/core/bitstreams/4e034391-e760-470ab492-32f393bae9be/content Presidencia de la República de Colombia. (2024) Decreto 1072 de 2015. Decreto Único Reglamentario del Sector Trabajo. DO. 62506. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=62506 Suarez Gaona, A. F. (2016). Diseño E Implementación De Una Pinza Automatizada Para La Apertura De Recipientes Contenedores En La Celda has 200. [Tesis de pregrado Universidad Distrital Francisco José de Caldas]. Bogotá. Colombia. https://repository.udistrital.edu.co/items/8a691787-16ff-4aa8-82e6-ab2761cb3491 |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024 |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.uri.eng.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
69 páginas |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente |
| dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
| dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería |
| dc.publisher.place.spa.fl_str_mv |
Cali |
| institution |
Universidad Autónoma de Occidente |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/bitstreams/2d61fd8e-7578-4e41-a2d0-ffee473bf961/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/def25b44-49cc-4fa6-b0a7-c69f35a0da16/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/53a4f2b5-b9c2-4a85-bb61-2964a5cac8eb/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/b5b0fe8e-4028-40e6-a359-b162fcaf1295/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/8f7b68b8-81be-4c53-83ea-cb5742aa5caf/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/2bc935b4-7da6-497c-b265-4541ef295730/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/3809f4a8-cfc0-4d74-a10f-72993f6393cf/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
08294d4fdae5f5df860cfd76f7dc72a5 87799f497b21618f822127142488520c 6987b791264a2b5525252450f99b10d1 c7649524a4c244c59043125615934dd9 95fbe0a98c518ebfc1fbecd301f3dc0e 14224a349655dd3acfd69d44d7c1e90c 3f46e032fc78ae5abda9db238337d2ae |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uao.edu.co |
| _version_ |
1814259809442070528 |
| spelling |
Escobar Nuñez, Emersonvirtual::5632-1Díaz Villegas, Juan SebastiánUniversidad Autónoma de OccidenteBarrera Cárdenas, Helver Mauriciovirtual::5633-12024-08-27T12:44:26Z2024-08-27T12:44:26Z2024-06-11Díaz Villegas, J. S. (2024). Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable. (Proyecto de grado). Universidad Autónoma de Occidente. Cali. Colombia. https://hdl.handle.net/10614/15765https://hdl.handle.net/10614/15765Universidad Autónoma de OccidenteRespositorio Educativo Digital UAOhttps://red.uao.edu.co/En el ámbito industrial, la manipulación y sujeción de objetos es una tarea fundamental en diversos procesos de fabricación y ensamblaje. Entre las herramientas más utilizadas para esta tarea se encuentran las pinzas neumáticas, dispositivos diseñados para agarrar, levantar y mover objetos con precisión y eficiencia. En esta tesis, se aborda el diseño y funcionamiento de una pinza neumática, explorando sus componentes, principios de operación y aplicaciones potenciales en el contexto industrial. La pinza neumática consta de varios componentes principales, incluyendo cilindros neumáticos, válvulas de control, mangueras y mandíbulas de sujeción. El diseño se centra en la eficiencia y la capacidad de adaptación a diferentes tamaños y formas de objetos. Se utilizan materiales resistentes y ligeros para garantizar la durabilidad y la facilidad de manipulación. El funcionamiento de la pinza neumática se basa en el principio de la presión del aire. Cuando se suministra aire comprimido al cilindro neumático, este se expande o se retrae, provocando el movimiento de las mandíbulas de la pinza. La apertura y cierre de las mandíbulas se controlan mediante válvulas neumáticas que regulan el flujo de aire hacia el cilindro. Este sistema proporciona una respuesta rápida y precisa, permitiendo una manipulación eficiente de los objetos. Las pinzas neumáticas se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones industriales, como la manipulación de piezas en líneas de ensamblaje, el embalaje de productos, la carga y descarga de materiales, entre otros. Su versatilidad y capacidad para adaptarse a diferentes entornos y requerimientos las convierten en una herramienta indispensable en la automatización de procesos industriales. En resumen, la pinza neumática es una herramienta esencial en el ámbito industrial, que ofrece una manipulación precisa y eficiente de objetos. Su diseño y funcionamiento se basan en principios simples pero efectivos, lo que la hace adecuada para una amplia gama de aplicaciones. El estudio y la optimización continua de estos dispositivos son fundamentales para mejorar la productividad y la eficiencia en la industria modernaIn the industrial field, the manipulation and holding of objects is a fundamental task in various manufacturing and assembly processes. Among the most used tools for this task are pneumatic grippers, devices designed to grasp, lift and move objects with precision and efficiency. In this thesis, the design and operation of a pneumatic gripper is addressed, exploring its components, operating principles and potential applications in the industrial context. The pneumatic gripper consists of several main components, including pneumatic cylinders, control valves, hoses and clamping jaws. The design focuses on efficiency and the ability to adapt to different sizes and shapes of objects. Strong, lightweight materials are used to ensure durability and ease of handling. The operation of the pneumatic gripper is based on the principle of air pressure. When compressed air is supplied to the pneumatic cylinder, it expands or retracts, causing the jaws of the gripper to move. The opening and closing of the jaws is controlled by pneumatic valves that regulate the air flow into the cylinder. This system provides a fast and precise response, allowing efficient manipulation of objects. Pneumatic grippers are used in a wide variety of industrial applications, such as handling parts on assembly lines, packaging products, loading and unloading materials, and more. Their versatility and ability to adapt to different environments and requirements make them an indispensable tool in the automation of industrial processes. In summary, the pneumatic gripper is an essential tool in the industrial field, offering precise and efficient manipulation of objects. Its design and operation are based on simple but effective principles, making it suitable for a wide range of applications. The study and continuous optimization of these devices are essential to improve productivity and efficiency in modern industryProyecto de grado (Ingeniero Mecánico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2024PregradoIngeniero(a) Mecánico(a)69 páginasapplication/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaCaliDerechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cableTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Congreso de la República de Colombia (2012). Ley 1562. Sistema General de Riesgos Laborales. https://www.funcionpublica.gov.co/eva/gestornormativo/norma.php?i=48365Correa Restrepo, J. F., Salazar Taborda, J. J., y Ramírez Mejía, J. (2012). Diseño y fabricación de una prensa hidráulica. manual [Tesis de pregrado institución universitaria pascual bravo]. Medellín. Colombia. https://abcd.pascualbravo.edu.co/bitstream/pascualbravo/331/1/Rep_IUPB_Mec_A ut_Fabricaci%C3%B3n.pdfGarcía Prada, J. C., Castejón Sisamón, Rubio Alonso, y Meneses Alonso. (2014). Problemas resueltos de teoría de máquinas y mecanismos. (Ed.), Paraninfo. https://www.paraninfo.es/catalogo/9788428334426/problemas-resueltos-de-teoriade maquinas-y-mecanismosGutiérrez García, A. P. y Melo Castellanos, A. R. (2018). Diseño y construcción de una máquina bobinadora semiautomática de motores Brushless. [Tesis de pregrado Universidad Militar Nueva Granada] Bogotá. Colombia. https://repository.unimilitar.edu.co/handle/10654/17778?show=fullHänchen, R. (1960). “Resistencia a la fatiga. Cálculo y forma de los elementos de máquina sometidos a esfuerzos variables y alternativos.”, Editorial Reverté, Barcelona 1960Hernández Padilla, J. A., Tobón Ledesma, C. A., y Puerta Molina, L. F. (2013). Implementación del sistema hidráulico para un montacargas manual [Tesis de pregrado institución universitaria pascual bravo]. Medellin. Colombia. https://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/461Ministerio de la Protección Social (2007). Resolución 1401 de 2007. Por la cual se reglamenta la investigación de incidentes y accidentes de trabajo para la vigencia fiscal del 24 de Mayo del 2007. S. 046. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=53497Ministerio del Trabajo (1979) Resolución 2400 de 1979. Por la cual se establecen algunas disposiciones sobre vivienda, higiene y seguridad en los establecimientos de trabajo S. 023. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=53565Ministerio del Trabajo República de Colombia (2019). Resolución 312 de 2019. Por la cual se definen los Estándares Mínimos del Sistema de Gestión de la Seguridad y Salud en el Trabajo SG-SST para la vigencia fiscal del. S. 010 https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=82666Niño Sanabria, D. E y Sandoval Torres, D. A. (2016). cálculo y diseño de una prensa hidráulica semiautomática tipo “h” de 100 toneladas para la empresa sistemas innovadores moldeados y arquitectónicos, sima S.A.S. [Tesis de pregrado, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia].. https://repositorio.uptc.edu.co/server/api/core/bitstreams/4e034391-e760-470ab492-32f393bae9be/contentPresidencia de la República de Colombia. (2024) Decreto 1072 de 2015. Decreto Único Reglamentario del Sector Trabajo. DO. 62506. https://www.alcaldiabogota.gov.co/sisjur/normas/Norma1.jsp?i=62506Suarez Gaona, A. F. (2016). Diseño E Implementación De Una Pinza Automatizada Para La Apertura De Recipientes Contenedores En La Celda has 200. [Tesis de pregrado Universidad Distrital Francisco José de Caldas]. Bogotá. Colombia. https://repository.udistrital.edu.co/items/8a691787-16ff-4aa8-82e6-ab2761cb3491Ingeniería MecánicaTensiónEstructuraEsfuerzoMusculoesqueléticoOptimizaciónEficienciaAplicaciónIndustriaVersatilidadCargaHerramientaTensionStructureEffortMusculoskeletalOptimizationEfficiencyApplicationIndustryVersatilityLoadToolComunidad generalPublicationhttps://scholar.google.com/citations?user=vQ6ZVoIAAAAJ&hl=esvirtual::5632-1https://scholar.google.com/citations?hl=de&view_op=list_works&gmla=AP6z3OYgyKNV4SXIsrFCLfeZy4UIrIrbyXxywRNV-C1ZKnpTkio8g9aklz0hJAg7XS_UPdAknPgql5zu89xaKLcx9QI3sN69O6biQQvlg3a_jR_o01ufqXtkz9H6gA&user=u7z3_5IAAAAJvirtual::5633-10000-0002-9582-551Xvirtual::5632-10000-0002-6968-1508virtual::5633-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000151203virtual::5632-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001391726virtual::5633-17e06127e-a4cd-48a0-b6d9-8fb7fe47d942virtual::5632-17e06127e-a4cd-48a0-b6d9-8fb7fe47d942virtual::5632-1f608b27f-3b11-4041-b07e-40e9f8a7d0cdvirtual::5633-1f608b27f-3b11-4041-b07e-40e9f8a7d0cdvirtual::5633-1ORIGINALT11207_Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable.pdfT11207_Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable.pdfArchivo texto completo del trabajo de grado, PDFapplication/pdf1955446https://red.uao.edu.co/bitstreams/2d61fd8e-7578-4e41-a2d0-ffee473bf961/download08294d4fdae5f5df860cfd76f7dc72a5MD51TA11207_Autorización trabajo de grado.pdfTA11207_Autorización trabajo de grado.pdfAutorización para publicación del trabajo de gradoapplication/pdf115327https://red.uao.edu.co/bitstreams/def25b44-49cc-4fa6-b0a7-c69f35a0da16/download87799f497b21618f822127142488520cMD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81672https://red.uao.edu.co/bitstreams/53a4f2b5-b9c2-4a85-bb61-2964a5cac8eb/download6987b791264a2b5525252450f99b10d1MD53TEXTT11207_Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable.pdf.txtT11207_Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable.pdf.txtExtracted texttext/plain72815https://red.uao.edu.co/bitstreams/b5b0fe8e-4028-40e6-a359-b162fcaf1295/downloadc7649524a4c244c59043125615934dd9MD54TA11207_Autorización trabajo de grado.pdf.txtTA11207_Autorización trabajo de grado.pdf.txtExtracted texttext/plain4414https://red.uao.edu.co/bitstreams/8f7b68b8-81be-4c53-83ea-cb5742aa5caf/download95fbe0a98c518ebfc1fbecd301f3dc0eMD56THUMBNAILT11207_Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable.pdf.jpgT11207_Diseño de pinza neumática de manipulación de rollos de cable.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6543https://red.uao.edu.co/bitstreams/2bc935b4-7da6-497c-b265-4541ef295730/download14224a349655dd3acfd69d44d7c1e90cMD55TA11207_Autorización trabajo de grado.pdf.jpgTA11207_Autorización trabajo de grado.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13282https://red.uao.edu.co/bitstreams/3809f4a8-cfc0-4d74-a10f-72993f6393cf/download3f46e032fc78ae5abda9db238337d2aeMD5710614/15765oai:red.uao.edu.co:10614/157652024-08-29 03:00:48.983https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos reservados - Universidad Autónoma de Occidente, 2024open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.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 |