Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN
Actualmente existe un gran interés por el desarrollo de aplicaciones industriales utilizando redes inalámbricas, principalmente por el aumento de la flexibilidad del sistema y la disminución de los costos de implementación. Sin embargo, los retrasos y el jitter que introduce la red de comunicaciones...
- Autores:
-
Martínez Castro, Diego
Balbastre, Patricia
Blanes Noguera, Juan Francisco
Simó Ten, José Enrique
Crespo, Alfons
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2010
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/12105
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/12105
- Palabra clave:
- Redes de sensores inalámbricos
Wireless sensor networks
Sistemas de tiempo real
Redes de sensores y actuadores inalámbricas
Sistemas embebidos
Monitorización y control en tiempo real
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universitat Politècnica de València, 2010
id |
REPOUAO2_114f09a1206c8d195d6f2e377ce036ea |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:red.uao.edu.co:10614/12105 |
network_acronym_str |
REPOUAO2 |
network_name_str |
RED: Repositorio Educativo Digital UAO |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN |
title |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN |
spellingShingle |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN Redes de sensores inalámbricos Wireless sensor networks Sistemas de tiempo real Redes de sensores y actuadores inalámbricas Sistemas embebidos Monitorización y control en tiempo real |
title_short |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN |
title_full |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN |
title_fullStr |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN |
title_full_unstemmed |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN |
title_sort |
Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN |
dc.creator.fl_str_mv |
Martínez Castro, Diego Balbastre, Patricia Blanes Noguera, Juan Francisco Simó Ten, José Enrique Crespo, Alfons |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Martínez Castro, Diego Balbastre, Patricia Blanes Noguera, Juan Francisco Simó Ten, José Enrique Crespo, Alfons |
dc.subject.armarc.spa.fl_str_mv |
Redes de sensores inalámbricos |
topic |
Redes de sensores inalámbricos Wireless sensor networks Sistemas de tiempo real Redes de sensores y actuadores inalámbricas Sistemas embebidos Monitorización y control en tiempo real |
dc.subject.armarc.eng.fl_str_mv |
Wireless sensor networks |
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
Sistemas de tiempo real Redes de sensores y actuadores inalámbricas Sistemas embebidos Monitorización y control en tiempo real |
description |
Actualmente existe un gran interés por el desarrollo de aplicaciones industriales utilizando redes inalámbricas, principalmente por el aumento de la flexibilidad del sistema y la disminución de los costos de implementación. Sin embargo, los retrasos y el jitter que introduce la red de comunicaciones en las aplicaciones de control, han dado lugar a que en algunos casos no se obtenga una buena correspondencia entre los resultados experimentales y los objetivos de control propuestos, esto como consecuencia del uso de modelos imprecisos para analizar y diseñar estos sistemas, métodos de validación poco elaborados y plataformas que no soportan los modelos empleados. En este trabajo se presenta un procedimiento de diseño que permite encontrar un modo de funcionamiento óptimo del sistema, que garantiza el cumplimiento de los plazos de tiempo de las aplicaciones, y minimiza el consumo de potencia y los retrasos |
publishDate |
2010 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2010-07 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2020-03-12T18:07:38Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2020-03-12T18:07:38Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.coar.eng.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
dc.type.content.eng.fl_str_mv |
Text |
dc.type.driver.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.redcol.eng.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/ARTREF |
dc.type.version.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv |
1697-7912 |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12105 |
identifier_str_mv |
1697-7912 |
url |
http://red.uao.edu.co//handle/10614/12105 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.spa.fl_str_mv |
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 7 (3), (julio 2010); p.p. 95-110 |
dc.relation.citationendpage.none.fl_str_mv |
110 |
dc.relation.citationissue.none.fl_str_mv |
3 |
dc.relation.citationstartpage.none.fl_str_mv |
95 |
dc.relation.citationvolume.none.fl_str_mv |
7 |
dc.relation.cites.spa.fl_str_mv |
Martínez Castro, D., Balbastre, P., Blanes, F., Simoy, J., Crespo, A. (2010). Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 7(3), 95-110. http://red.uao.edu.co//handle/10614/12105 |
dc.relation.ispartofjournal.spa.fl_str_mv |
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial |
dc.relation.references.none.fl_str_mv |
Astrom K. and Wittenmark B.: Computer Control Systems. Theory and design. Prentice Hall, 1997 Audsley N., Burns A., Richardson M., Tindell K., and Wellings A.J.: “Applying New Scheduling Theory to Static Priority Pre-emptive Scheduling”. Software Engineering Journal, September 1993 Bonivento A., Sangiovanni-Vincentelli A., Graziosi F., Santucci F.: “SERAN: A Semi Random Protocol Solution for Clustered Wireless Sensor Networks”, Proc. of MASS 2005. 2005 Branicky M., Phillips M., and Zhang W.: “Scheduling and feedback codesign for networked control systems”. In Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA. 2002. Cena I G., Bertolotti A C., C. Zunino V.: “Industrial Applications of IEEE 802.11e WLANs”. IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, 21-23 May 2008 Dormido S., Sánchez J., Kofman E.: “Muestreo, control y comunicación basados en eventos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 5. No. 1, pp. 5-26, 2008 Gregory C W., Octavian B., Linda B.: “Asymptotic Behavior of Networked Control Systems”. Submitted to Control Applications Conference, International Conference on Control Applications. Hawaii, USA. August 22-21, 1999 Hristu-Varsakelis D., Levine W. S. (Eds.): “Handbook of Networked and Embedded Control Systems”. Páginas: 677-720. Birkhäuser 2005 Huang D., Nguang S. K.: “State Feedback Control of Uncertain Networked Control Systems With Random Time Delays”. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 53, pp. 829-834. April 2008 Koubâa A., Cunha A., Alves M.: “A Time Division Beacon Scheduling Mechanism for IEEE 802.15.4/Zigbee Cluster-Tree Wireless Sensor Networks”. Real-Time Systems, 2007. ECRTS '07. 19th Euromicro Conference on IEEE Computer Society 2007 Lennvall T., Svensson S., Hekland F.: “A Comparison of WirelessHART and Zigbee for Industrial Applications”. IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, 21-23 May 2008 Martínez D., Blanes F., Simo J., Crespo A.: “Evaluación del Comportamiento Temporal de Sistemas Distribuidos de Control Sobre IEEE 802.15.4 y CAN”. 21st Symposium on Integrated Circuits and Systems Design – Workshop on Sensor Networks and Applications. Gramado, Brasil. Septiembre de 2008 Meshkova E., Riihijarvi J., Oldewurtel F., Jardak Ch. and Mahonen P.: “Service-Oriented Design Methodology for Wireless Sensor Networks: A View through Case Studies”. IEEE International Conference on Sensor Networks, Ubiquitous, and Trustworthy Computing. 2008. Pantazis, N.A.; Vergados, D.D.: “A survey on power control issues in wireless sensor networks”. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 4th Quarter 2007. vol 9, No. 4 Prasad V., Yan T., Jayachandran P., Li Z., Son S., Stankovic J., Hansson J. and Abdelzaher T.: “ANDES: an ANalysis-based DEsign tool for wireless Sensor networks”. 28th IEEE International Real-Time Systems Symposium, IEEE Computer Society. 2007 Saewong S. and Rajkumar R.: “Practical Voltage-Scaling for Fixed-Priority RT-Systems”. Proceedings of the 9th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS’03) 2003 IEEE Tabbara, M., Nesic, D.; Teel, A.R.: “Stability of Wireless and Wireline Networked Control Systems”. Automatic Control. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 52, pp. 1615-1630. September 2007. Varma A., Debes E., Kozintsev I. and Jacob B.: “Instruction-Level Power Dissipation in the Intel XScale Embedded Microprocessor”. Proceedings of the SPIE, 17th Annual Symposium on Electronic Imaging Science & Technology. Vol. 5683, pp. 1-8. 2005 Walsh G.C., Ye H., and Bushnell L.: “Stability analysis of networked control systems”. IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 10, no.5, pp.438-446, 2002 Wireless HART: http://www.hartcomm2.org/hart_protocol/wireless_hart/wirelesshart_datasheet.pdf Xiong J., Lam, J.: “Stabilization of Networked Control Systems With a Logic ZOH”. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 54, pp. 358-363. February 2009 |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universitat Politècnica de València, 2010 |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.eng.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.accessrights.eng.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universitat Politècnica de València, 2010 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.eng.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
16 páginas |
dc.coverage.spatial.spa.fl_str_mv |
Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universitat Politecnica de Valencia |
institution |
Universidad Autónoma de Occidente |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://red.uao.edu.co/bitstreams/bd52bc35-4b56-4e60-bfae-6cfdb163b901/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/51f61951-39a5-470e-88be-c210a7144455/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/6f2c0dbd-1e61-44f0-b008-53332f17a49e/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/9d8e8986-eea0-49d3-803b-96da7c04d446/download https://red.uao.edu.co/bitstreams/578dadd8-bf99-4b2d-9f5c-d87439c2c271/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347 20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560 a0d8b5fb8bc48f43bbea292bd2b3e861 28c6532028e672dbe2df95dd81ea21ac 88da331dcc674cc3782232c5d17dd18e |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Digital Universidad Autonoma de Occidente |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@uao.edu.co |
_version_ |
1814259914982293504 |
spelling |
Martínez Castro, Diegovirtual::2996-1Balbastre, Patricia4d46ff6604243e9e804a15a62483dddfBlanes Noguera, Juan Franciscobfe7a75fa3896d916496baa8a0a70ea4Simó Ten, José Enrique7864904e391f65cb036c36b3781d6cc4Crespo, Alfons0297cf0df132dbee09a2dae489a80fb7Universidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2020-03-12T18:07:38Z2020-03-12T18:07:38Z2010-071697-7912http://red.uao.edu.co//handle/10614/12105Actualmente existe un gran interés por el desarrollo de aplicaciones industriales utilizando redes inalámbricas, principalmente por el aumento de la flexibilidad del sistema y la disminución de los costos de implementación. Sin embargo, los retrasos y el jitter que introduce la red de comunicaciones en las aplicaciones de control, han dado lugar a que en algunos casos no se obtenga una buena correspondencia entre los resultados experimentales y los objetivos de control propuestos, esto como consecuencia del uso de modelos imprecisos para analizar y diseñar estos sistemas, métodos de validación poco elaborados y plataformas que no soportan los modelos empleados. En este trabajo se presenta un procedimiento de diseño que permite encontrar un modo de funcionamiento óptimo del sistema, que garantiza el cumplimiento de los plazos de tiempo de las aplicaciones, y minimiza el consumo de potencia y los retrasosapplication/pdf16 páginasspaUniversitat Politecnica de ValenciaRevista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 7 (3), (julio 2010); p.p. 95-1101103957Martínez Castro, D., Balbastre, P., Blanes, F., Simoy, J., Crespo, A. (2010). Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSAN. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. 7(3), 95-110. http://red.uao.edu.co//handle/10614/12105Revista Iberoamericana de Automática e Informática IndustrialAstrom K. and Wittenmark B.: Computer Control Systems. Theory and design. Prentice Hall, 1997Audsley N., Burns A., Richardson M., Tindell K., and Wellings A.J.: “Applying New Scheduling Theory to Static Priority Pre-emptive Scheduling”. Software Engineering Journal, September 1993Bonivento A., Sangiovanni-Vincentelli A., Graziosi F., Santucci F.: “SERAN: A Semi Random Protocol Solution for Clustered Wireless Sensor Networks”, Proc. of MASS 2005. 2005Branicky M., Phillips M., and Zhang W.: “Scheduling and feedback codesign for networked control systems”. In Proceedings of IEEE Conference on Decision and Control, Las Vegas, USA. 2002.Cena I G., Bertolotti A C., C. Zunino V.: “Industrial Applications of IEEE 802.11e WLANs”. IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, 21-23 May 2008Dormido S., Sánchez J., Kofman E.: “Muestreo, control y comunicación basados en eventos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial. Vol. 5. No. 1, pp. 5-26, 2008Gregory C W., Octavian B., Linda B.: “Asymptotic Behavior of Networked Control Systems”. Submitted to Control Applications Conference, International Conference on Control Applications. Hawaii, USA. August 22-21, 1999Hristu-Varsakelis D., Levine W. S. (Eds.): “Handbook of Networked and Embedded Control Systems”. Páginas: 677-720. Birkhäuser 2005Huang D., Nguang S. K.: “State Feedback Control of Uncertain Networked Control Systems With Random Time Delays”. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 53, pp. 829-834. April 2008Koubâa A., Cunha A., Alves M.: “A Time Division Beacon Scheduling Mechanism for IEEE 802.15.4/Zigbee Cluster-Tree Wireless Sensor Networks”. Real-Time Systems, 2007. ECRTS '07. 19th Euromicro Conference on IEEE Computer Society 2007Lennvall T., Svensson S., Hekland F.: “A Comparison of WirelessHART and Zigbee for Industrial Applications”. IEEE International Workshop on Factory Communication Systems, 21-23 May 2008Martínez D., Blanes F., Simo J., Crespo A.: “Evaluación del Comportamiento Temporal de Sistemas Distribuidos de Control Sobre IEEE 802.15.4 y CAN”. 21st Symposium on Integrated Circuits and Systems Design – Workshop on Sensor Networks and Applications. Gramado, Brasil. Septiembre de 2008Meshkova E., Riihijarvi J., Oldewurtel F., Jardak Ch. and Mahonen P.: “Service-Oriented Design Methodology for Wireless Sensor Networks: A View through Case Studies”. IEEE International Conference on Sensor Networks, Ubiquitous, and Trustworthy Computing. 2008.Pantazis, N.A.; Vergados, D.D.: “A survey on power control issues in wireless sensor networks”. IEEE Communications Surveys & Tutorials, 4th Quarter 2007. vol 9, No. 4Prasad V., Yan T., Jayachandran P., Li Z., Son S., Stankovic J., Hansson J. and Abdelzaher T.: “ANDES: an ANalysis-based DEsign tool for wireless Sensor networks”. 28th IEEE International Real-Time Systems Symposium, IEEE Computer Society. 2007Saewong S. and Rajkumar R.: “Practical Voltage-Scaling for Fixed-Priority RT-Systems”. Proceedings of the 9th IEEE Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium (RTAS’03) 2003 IEEETabbara, M., Nesic, D.; Teel, A.R.: “Stability of Wireless and Wireline Networked Control Systems”. Automatic Control. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 52, pp. 1615-1630. September 2007.Varma A., Debes E., Kozintsev I. and Jacob B.: “Instruction-Level Power Dissipation in the Intel XScale Embedded Microprocessor”. Proceedings of the SPIE, 17th Annual Symposium on Electronic Imaging Science & Technology. Vol. 5683, pp. 1-8. 2005Walsh G.C., Ye H., and Bushnell L.: “Stability analysis of networked control systems”. IEEE Transactions on Control Systems Technology. Vol. 10, no.5, pp.438-446, 2002Wireless HART: http://www.hartcomm2.org/hart_protocol/wireless_hart/wirelesshart_datasheet.pdfXiong J., Lam, J.: “Stabilization of Networked Control Systems With a Logic ZOH”. IEEE Transactions on Automatic Control. Vol. 54, pp. 358-363. February 2009Derechos Reservados - Universitat Politècnica de València, 2010https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Procedimiento de diseño para minimizar el consumo de potencia y los retrasos en WSANArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Redes de sensores inalámbricosWireless sensor networksSistemas de tiempo realRedes de sensores y actuadores inalámbricasSistemas embebidosMonitorización y control en tiempo realPublication16469e35-6f18-4e0c-acfe-e8a2e314fedfvirtual::2996-116469e35-6f18-4e0c-acfe-e8a2e314fedfvirtual::2996-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000195928virtual::2996-1CC-LICENSElicense_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-8805https://red.uao.edu.co/bitstreams/bd52bc35-4b56-4e60-bfae-6cfdb163b901/download4460e5956bc1d1639be9ae6146a50347MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81665https://red.uao.edu.co/bitstreams/51f61951-39a5-470e-88be-c210a7144455/download20b5ba22b1117f71589c7318baa2c560MD53ORIGINALProcedimiento_de_diseno_para_minimizar_el_consumo_.WSANpdf.pdfProcedimiento_de_diseno_para_minimizar_el_consumo_.WSANpdf.pdfapplication/pdf840684https://red.uao.edu.co/bitstreams/6f2c0dbd-1e61-44f0-b008-53332f17a49e/downloada0d8b5fb8bc48f43bbea292bd2b3e861MD54TEXTProcedimiento_de_diseno_para_minimizar_el_consumo_.WSANpdf.pdf.txtProcedimiento_de_diseno_para_minimizar_el_consumo_.WSANpdf.pdf.txtExtracted texttext/plain76074https://red.uao.edu.co/bitstreams/9d8e8986-eea0-49d3-803b-96da7c04d446/download28c6532028e672dbe2df95dd81ea21acMD55THUMBNAILProcedimiento_de_diseno_para_minimizar_el_consumo_.WSANpdf.pdf.jpgProcedimiento_de_diseno_para_minimizar_el_consumo_.WSANpdf.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5664https://red.uao.edu.co/bitstreams/578dadd8-bf99-4b2d-9f5c-d87439c2c271/download88da331dcc674cc3782232c5d17dd18eMD5610614/12105oai:red.uao.edu.co:10614/121052024-03-07 16:46:50.52https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Universitat Politècnica de València, 2010open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de Occidenterepositorio@uao.edu.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 |