Diseño y construcción de un robot terrestre que sirva de plataforma para desarrollo de investigaciones en el área de robótica móvil en ambientes abiertos y cerrados
Este trabajo de grado trata del diseño y construcción de un robot móvil terrestre en el cual su aplicación es servir de plataforma de investigación para la universidad Autónoma de occidente en el área de robótica móvil. Para desarrollar el proyecto se realiza una recolección de información en cuanto...
- Autores:
-
Pérez Ochoa, Linda Solanyi
Eraso Salazar, Mario Fernando
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/6869
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10614/6869
- Palabra clave:
- Robotics
Ingeniería Mecatrónica
Robótica
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- openAccess
- License
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Este trabajo de grado trata del diseño y construcción de un robot móvil terrestre en el cual su aplicación es servir de plataforma de investigación para la universidad Autónoma de occidente en el área de robótica móvil. Para desarrollar el proyecto se realiza una recolección de información en cuanto a robots móviles terrestres en donde su funcionalidad supla algunas de las necesidades planteadas por los usuarios de la Universidad Autónoma de Occidente, con lo cual se plantearon diferentes conceptos que suplen dichas necesidades, mediante el método de diseño concurrente, una vez generados los conceptos planteados se analizan los conceptos con el objetivo de seleccionar el más adecuado para el desarrollo del robot móvil. Posteriormente se realizan análisis, estudios, modelos matemáticos, simulaciones y prototipos para el desarrollo del robot móvil con el fin de evaluar y corroborar los diseños realizados para la construcción del robot móvil. Para la realización de lo anterior se utilizaron diferentes tipos de software como solidworks, mastercam y Matlab. Finalmente se desarrolla la construcción del robot móvil utilizando herramientas y máquinas de la Universidad Autónoma de Occidente entre las más utilizadas fueron el centro de mecanizado CNC, torno y fresadora manual. Todo este proceso se realizó utilizando el método de diseño concurrente el cual es enseñado en el curso de diseño Mecatrónico de la Universidad Autónoma de Occidente. Palabras claves: robótica, métodos de locomoción, robótica móvil, sistemas motrices, sensores, tipos de ruedas, estudio estático, cinemática, análisis cinético, eficiencia energética, solidworks, Matlab |
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Posteriormente se realizan análisis, estudios, modelos matemáticos, simulaciones y prototipos para el desarrollo del robot móvil con el fin de evaluar y corroborar los diseños realizados para la construcción del robot móvil. Para la realización de lo anterior se utilizaron diferentes tipos de software como solidworks, mastercam y Matlab. Finalmente se desarrolla la construcción del robot móvil utilizando herramientas y máquinas de la Universidad Autónoma de Occidente entre las más utilizadas fueron el centro de mecanizado CNC, torno y fresadora manual. Todo este proceso se realizó utilizando el método de diseño concurrente el cual es enseñado en el curso de diseño Mecatrónico de la Universidad Autónoma de Occidente. Palabras claves: robótica, métodos de locomoción, robótica móvil, sistemas motrices, sensores, tipos de ruedas, estudio estático, cinemática, análisis cinético, eficiencia energética, solidworks, MatlabPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaEL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. PARÁGRAFO: Esta autorización además de ser válida para las facultades y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, también para formato digital, electrónico, virtual, para usos en red, Internet, extranet, intranet, biblioteca digital y demás para cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, expresa que el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) objeto de la presente autorización es original y la elaboró sin quebrantar ni suplantar los derechos de autor de terceros, y de tal forma, el documento (trabajo de grado, pasantía, casos o tesis) es de su exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre éste. PARÁGRADO: en caso de presentarse alguna reclamación o acción por parte de un tercero, referente a los derechos de autor sobre el documento (Trabajo de grado, Pasantía, casos o tesis) en cuestión, EL AUTOR, asumirá la responsabilidad total, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos, la Universidad Autónoma de Occidente actúa como un tercero de buena fe. Toda persona que consulte ya sea en la biblioteca o en medio electrónico podrá copiar apartes del texto citando siempre la fuente, es decir el título del trabajo y el autor. Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial 4.0 Internacional (CC BY-NC 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAORoboticsIngeniería MecatrónicaRobóticaDiseño y construcción de un robot terrestre que sirva de plataforma para desarrollo de investigaciones en el área de robótica móvil en ambientes abiertos y cerradosTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fTextinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttps://purl.org/redcol/resource_type/TPinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Publicationhttps://scholar.google.es/citations?user=EPIEzpAAAAAJ&hl=esvirtual::4924-1https://scienti.minciencias.gov.co/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0000196541virtual::4924-1c46d9e36-69eb-4095-a2cc-8de94a3d2ab2virtual::4924-1c46d9e36-69eb-4095-a2cc-8de94a3d2ab2virtual::4924-1THUMBNAILT05006.pdf.jpgT05006.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg6908https://red.uao.edu.co/bitstreams/8f202070-044a-45d6-8668-0a91d3df59ec/downloaddbab87c06eae77917719f5dc612018bcMD54ORIGINALT05006.pdfT05006.pdfapplication/pdf5346390https://red.uao.edu.co/bitstreams/e0426b26-38b4-4d68-b677-a57bcd73ffa6/download7aa3c2f4daaf26c3a0ed5f7c9d4d337aMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-816237https://red.uao.edu.co/bitstreams/91483bcc-9e22-44d3-8bd2-90dba9ad0165/downloade2dd342f2c351b678ff0101de2d0e3d8MD52TEXTT05006.pdf.txtT05006.pdf.txtExtracted texttext/plain197660https://red.uao.edu.co/bitstreams/f2680a2c-5bf0-42d4-963a-a940ef5ccaa2/downloadbf44abcc45acef2dbd07a32d50439b29MD5310614/6869oai:red.uao.edu.co:10614/68692024-03-15 16:19:28.759https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/EL AUTOR autoriza a la Universidad Autónoma de Occidente, de forma indefinida, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, la Ley 44 de 1993, la Decisión andina 351 de 1993, el Decreto 460 de 1995 y demás leyes y jurisprudencia vigente al respecto, haga publicación de este con fines educativos. 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Esta autorización no implica renuncia a la facultad que tengo de publicar total o parcialmente la obra.open.accesshttps://red.uao.edu.coRepositorio Digital Universidad Autonoma de 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