Distributed multi-agent architecture for real-time wireless control networks of multiple plants

This paper describes an interesting model architecture based on the tree topology, as well as its analysisthrough an associated validation method for control networks designed for low-rate wireless sensor andactuator networks (WSAN), consisting of multiple control loops closed over a wireless commun...

Full description

Autores:: Martínez Castro, Diego
González Potes, Apolinar
Crespo, Alfonso
Mata Lopez, Walter Alexander
Ibarra Junquera, Vrani
Ochoa Brust, Alberto M.

Tipo de recurso:: Article of journal

Fecha de publicación:: 2016

Institución:: Universidad Autónoma de Occidente

Repositorio:: RED: Repositorio Educativo Digital UAO

Idioma:: eng

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description	This paper describes an interesting model architecture based on the tree topology, as well as its analysisthrough an associated validation method for control networks designed for low-rate wireless sensor andactuator networks (WSAN), consisting of multiple control loops closed over a wireless communicationnetwork, taking advantage of theflexible communications features of IEEE 802.15.4 protocol. The mainproblem to be addressed is the control of multiple or parallel plants, which should have an intelligent andflexible architecture based on multi-agent systems (MAS), that allows to add or remove new plants or nodesonline, without the need of reconfiguring the system, while maintaining temporal and functional restrictionsin the system. Important issues to consider in the research are tackled herein like topology, optimal staticrouting, end-to-end test analysis of the real-timeflows on the WSAN, real-time kernel with Earliest DeadlineFirst (EDF) scheduler, periodic and aperiodictasking models for the nodes, lightweight andflexible com-pensation-based control algorithms for WSAN that exhibit packet dropouts, and an event-triggered samplingscheme. Additionally, as example of an application in a simulation environment is presented, in which isintended to guarantee an optimal parallel fed-batch bioreactor operations model controlled over a WSAN,using a master–slave synchronization system as control strategy, obtaining an accurate end-to-end com-munication analysis of the proposed plant with Wireless Sensor and Actuator Networks
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The mainproblem to be addressed is the control of multiple or parallel plants, which should have an intelligent andflexible architecture based on multi-agent systems (MAS), that allows to add or remove new plants or nodesonline, without the need of reconfiguring the system, while maintaining temporal and functional restrictionsin the system. Important issues to consider in the research are tackled herein like topology, optimal staticrouting, end-to-end test analysis of the real-timeflows on the WSAN, real-time kernel with Earliest DeadlineFirst (EDF) scheduler, periodic and aperiodictasking models for the nodes, lightweight andflexible com-pensation-based control algorithms for WSAN that exhibit packet dropouts, and an event-triggered samplingscheme. Additionally, as example of an application in a simulation environment is presented, in which isintended to guarantee an optimal parallel fed-batch bioreactor operations model controlled over a WSAN,using a master–slave synchronization system as control strategy, obtaining an accurate end-to-end com-munication analysis of the proposed plant with Wireless Sensor and Actuator Networks15 páginasapplication/pdfengElsevier LtdDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Distributed multi-agent architecture for real-time wireless control networks of multiple plantsArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Textinfo:eu-repo/semantics/articlehttp://purl.org/redcol/resource_type/ARTREFinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Redes de sensores inalámbricosWireless sensor networksAnálisis de planificabilidadSistemas de control en redControl de múltiples plantasSistemas distribuidos de múltiples agentesNetworked control systemsEnd-to-end schedulability analysisControl of multiple plantsDistributed multi-agent systems1561114256González-Potes, A., Mata-López, W.A., Ibarra-Junquera, V., Ochoa-Brust, A.M., Martínez-Castro, D., Crespo, A. (2016). Distributed multi-agent architecture for real-time wireless control networks of multiple plants. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 56 (11) 142-156. https://doi.org/10.1016/j.engappai.2016.08.017.Engineering Applications of Artificial IntelligenceAbbas et al., 2012 Abbas, Z., Javaid, N., Khan, MA, Ahmed, S., Qasim, U., Khan, ZA, 2012. Análisis de simulación del modo IEEE 802.15.4 sin baliza a tasas de datos variables. En: Séptima Conferencia Internacional 2012 sobre Banda Ancha, Computación Inalámbrica, Comunicación y Aplicaciones (BWCCA), 12–14 de noviembre, págs. 46–52Akyildiz et al., 2002 IF Akyildiz , W. Su , Y. Sankarasubramaniam , E. Cayirci Redes de sensores inalámbricos : una encuesta Comput Netw. , 38 ( 4 ) ( 2002 ) , pp. 393 - 422Alur et al., 2011 R. Alur , A. D'Innocenzo , KH Johansson , GJ Pappas , G. Weiss Modelado compositivo y análisis de redes de control multi-hop IEEE Trans. Autom. 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Distributed multi-agent architecture for real-time wireless control networks of multiple plants

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