Análisis de alternativas para incrementar la autonomía de vuelo en un cuadricóptero

El desarrollo de vehículos aéreos autónomos que aprovechen de sus condiciones ambientales para la creación de una ruta de trabajo para distintas actividades, además de la obtención y transformación de energía alternativa para su propio uso, es un problema de gran interés para la comunidad de robótica. Por lo que se propone el desarrollo de un dron cuadricóptero autónomo tenga en cuenta su entorno, y lo aproveche para generar energía eléctrica y planificar sus trayectorias. En primer lugar, se propone el uso de la transformación de energías alternativas para que se pueda usar la energía generada para alimentar un periférico externo en el momento del vuelo, permitiendo que el multirotor incremente su autonomía de vuelo. En segundo lugar, se realiza un cambio en la morfología de la aeronave no tripulada, vale decir, la modificación de la estructura de este con el fin de reducir el peso, y por lo tanto incrementar su tiempo de vuelo. Por último, se adaptan los métodos de planificación de trayectorias de vanguardia para que hagan uso de la información sobre el entorno del robot. El resultado final del proyecto es un cuadricóptero autónomo capaz de volar largas distancias gracias a que utiliza energías alternativas y considerar el estado de su entorno en forma de una función de costos.

• Autores: Franco González, Nicolas; Restrepo Guerra, Iván Camilo
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2018
• Institución: Universidad Autónoma de Occidente
• Repositorio: RED: Repositorio Educativo Digital UAO
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:red.uao.edu.co:10614/10392
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10614/10392
• Palabra clave: Ingeniería Mecatrónica; Drones; Cuadricópteros; Energía solar; Morfología; Transformación de energía; Trayectoria
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