Control de prótesis transfemorales basado en patrones de acción fija: una estrategia de control inteligente, fisiológicamente asistida, para prótesis para amputados transfemorales
La estrategia planteada está inspirada en recientes estudios relacionados con la organización neurofisiológica del control en los sistemas neuromotores del ser humano y cumple con los requisitos de permitir la adaptabilidad al usuario y al entorno de movimiento, a partir del concepto de reconocimien...
- Autores:
-
Campo, Oscar
- Tipo de recurso:
- Book
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11921
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/11921
- Palabra clave:
- Prótesis
Ingeniería biomédica
Biomedical engineering
Prosthesis
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidente
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La estrategia planteada está inspirada en recientes estudios relacionados con la organización neurofisiológica del control en los sistemas neuromotores del ser humano y cumple con los requisitos de permitir la adaptabilidad al usuario y al entorno de movimiento, a partir del concepto de reconocimiento de la intención del movimiento del amputado. Tal reconocimiento se logra mediante el análisis de una señal representativa de la actividad neuromotora, presente en el tejido muscular remanente del muñón. La señal utilizada es la vibración producida por la contracción muscular (Mecanomiografía) de músculos específicos que guían al muñón durante la progresión de los movimientos de desplazamiento del amputado en diferentes entornos. El reconocimiento de la intención modula los denominados Patrones de Acción Fijos, mediante un nuevo concepto de asociación de la información tanto interna como externa de la prótesis, el cual se ha denominado Función de Propiocepción. La validación de la estrategia se desarrolló tanto a nivel de simulación como de verificación |
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El reconocimiento de la intención modula los denominados Patrones de Acción Fijos, mediante un nuevo concepto de asociación de la información tanto interna como externa de la prótesis, el cual se ha denominado Función de Propiocepción. La validación de la estrategia se desarrolló tanto a nivel de simulación como de verificaciónapplication/pdf132 páginasspaEditorial Académica EspañolaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2https://www.eae-publishing.com/catalog/details/store/es/book/978-3-8454-9248-3/control-de-pr%C3%B3tesis-transfemorales-basado-en-patrones-de-acci%C3%B3n-fijaControl de prótesis transfemorales basado en patrones de acción fija: una estrategia de control inteligente, fisiológicamente asistida, para prótesis para amputados transfemoralesLibrohttp://purl.org/coar/resource_type/c_2f33Textinfo:eu-repo/semantics/bookhttps://purl.org/redcol/resource_type/LIBinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85PrótesisIngeniería biomédicaBiomedical engineeringProsthesisCampo Salazar, O. 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