Montaje y puesta en funcionamiento de un sistema de control de movimiento en el laboratorio de automática de la Universidad Autónoma de Occidente
El presente trabajo de grado surge como una necesidad identificada por los directivos del área de automática de la Universidad Autónoma de Occidente para la ampliación de conocimiento implantado en sus estudiantes sobre el control de movimiento y los variadores de frecuencia. El proyecto tiene como...
- Autores:
-
Hurtado Useche, Daniela
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad Autónoma de Occidente
- Repositorio:
- RED: Repositorio Educativo Digital UAO
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:red.uao.edu.co:10614/11814
- Acceso en línea:
- http://red.uao.edu.co//handle/10614/11814
- Palabra clave:
- Ingeniería Mecatrónica
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El presente trabajo de grado surge como una necesidad identificada por los directivos del área de automática de la Universidad Autónoma de Occidente para la ampliación de conocimiento implantado en sus estudiantes sobre el control de movimiento y los variadores de frecuencia. El proyecto tiene como objetivo realizar el montaje y puesta en funcionamiento de un sistema de control de movimiento en el laboratorio de automática de la Universidad Autónoma de Occidente, mediante el variador de frecuencia SINAMICS S120 adquirido por esta. El proceso del montaje y puesta en funcionamiento de un sistema de control de movimiento, está compuesto por diferentes fases, las cuales han sido desarrolladas a lo largo del documento en el siguiente orden: Planeación, Desarrollo conceptual, Diseño de sistema y Prueba. Con el fin de encontrar la solución más viable en cuanto a la estructura del sistema, se estudió las posibilidades de montaje de los equipos, respetando su proceso de refrigeración. De esta forma, se realizaron diferentes diseños que permitieran hacer del módulo de sistema de control, un sistema didáctico, que le permitiera al usuario interacción con sus entradas y salidas. Finalmente, se realizó una estructura compuesta principalmente por partes recicladas encontradas en el laboratorio de automática, reduciendo así costos de implementación. Por otra parte, se realizaron diferentes pruebas con el módulo de control, validando la entrega final de un producto totalmente funcional y confiable que cumple con todos los objetivos planteados principalmente en este proyecto |
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Gutiérrez Marroquín, William9300959603b3ddcad571e5ed94c9c04a-1Hurtado Useche, Danielac3e319f901d39d9c2018934e66ae080e-1Ingeniero MecatrónicoUniversidad Autónoma de Occidente. Calle 25 115-85. Km 2 vía Cali-Jamundí2020-01-28T15:06:32Z2020-01-28T15:06:32Z2019-08-27http://red.uao.edu.co//handle/10614/11814El presente trabajo de grado surge como una necesidad identificada por los directivos del área de automática de la Universidad Autónoma de Occidente para la ampliación de conocimiento implantado en sus estudiantes sobre el control de movimiento y los variadores de frecuencia. El proyecto tiene como objetivo realizar el montaje y puesta en funcionamiento de un sistema de control de movimiento en el laboratorio de automática de la Universidad Autónoma de Occidente, mediante el variador de frecuencia SINAMICS S120 adquirido por esta. El proceso del montaje y puesta en funcionamiento de un sistema de control de movimiento, está compuesto por diferentes fases, las cuales han sido desarrolladas a lo largo del documento en el siguiente orden: Planeación, Desarrollo conceptual, Diseño de sistema y Prueba. Con el fin de encontrar la solución más viable en cuanto a la estructura del sistema, se estudió las posibilidades de montaje de los equipos, respetando su proceso de refrigeración. De esta forma, se realizaron diferentes diseños que permitieran hacer del módulo de sistema de control, un sistema didáctico, que le permitiera al usuario interacción con sus entradas y salidas. Finalmente, se realizó una estructura compuesta principalmente por partes recicladas encontradas en el laboratorio de automática, reduciendo así costos de implementación. Por otra parte, se realizaron diferentes pruebas con el módulo de control, validando la entrega final de un producto totalmente funcional y confiable que cumple con todos los objetivos planteados principalmente en este proyectoThe present work of degree emerges as a need identified by the managers of the area of automation of the Universidad Autónoma de Occidente for the extension of knowledge implanted in its students on the movement of control and the variators of frequency. The project aims to perform the assembly and commissioning of a motion control system in the automatic laboratory of the Universidad Autónoma de Occidente, through the SINAMICS S120 kit acquired by it. The process of assembling and putting into operation a motion control system is composed of different phases. Which have been developed throughout the document in the following order: Planning, Conceptual Development, System Design and Test. In order to find a viable solution in terms of the structure of the system, we studied the assembly possibilities of the equipment, respecting its cooling process. In this way, different designs were made that would allow beams of the control system module, a didactic system, that would allow the user an interaction with their inputs and outputs. Finally, a structure composed mainly of recycled parts found in the automation laboratory was made, thus reducing implementation costs. On the other hand, different tests were carried out with the control module, validating the final delivery of a fully functional and reliable product that meets all the objectives set out mainly in this projectProyecto de grado (Ingeniero Mecatrónico)-- Universidad Autónoma de Occidente, 2019.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdf121 páginasspaUniversidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaDerechos Reservados - Universidad Autónoma de Occidentehttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2instname:Universidad Autónoma de Occidentereponame:Repositorio Institucional UAOA. Micromecánica. Servomotores : control , precisión y velocidad. [En linea], pp. 82– 83, 2017. [Consultado: 4 de julio de 2019]. Disponible en: https://www.editoressrl.com.ar/sites/default/files/ie318_automacion_servomotores.pdf AADECA. Servomotores: control, precisión y velocidad. [En línea]. pp. 22–23, 2017. [Consultado: 20 de mayo de 2019]. Disponible en: https://www.editoressrl.com.ar/sites/default/files/aa4_micro_servomotores.pdf BRAVO,Ignacio. Ethernet en la industria. En: anales de mecánica y electricidad [en línea]. Madrid: Asociación / colegio nacional de ingenieros del ICAI, mayo-junio de 2007. p 12-18. [Consultado: 8 de agosto de 2019]. Disponible en: https://www.icai.es/contenidos/publicaciones/anales_get.php?id=1428 CONTROL REAL ESPAÑOL.¿ DCS o PLC o PAC o RTU?. [sitio web]. Ciudad méxico.;[Consultado: 10 de noviembre de 2018]. Disponible en: https://controlreal.com/es/dcs-o-plc-o-pac-o-rtu/ COVA, Walter. Control PID un enfoque descriptivo. [En línea]. Argentina, Universidad Tecnológica Nacional, 2005. [Consulado: 8 de agosto de 2019]. 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