Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática
Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV) -- La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para mision...
- Autores:
-
Vásquez, Rafael E.
Correa, Julio C.
Ramírez-Macías, Juan A.
Taborda, Elkin A.
Zuluaga, Carlos A.
Posada, Norha L.
Londoño, Jorge M.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad EAFIT
- Repositorio:
- Repositorio EAFIT
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eafit.edu.co:10784/5292
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10784/5292
- Palabra clave:
- Sumergibles a control remoto
ROBÓTICA
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
SUMERGIBLES
Robotics
Prototype development
Submersibles
- Rights
- License
- Copyright (c) 2015 Ingeniería y Ciencia – ing.cienc.
| id |
REPOEAFIT2_d449f9473d8c36ea41645fccea2048ee |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.eafit.edu.co:10784/5292 |
| network_acronym_str |
REPOEAFIT2 |
| network_name_str |
Repositorio EAFIT |
| repository_id_str |
|
| spelling |
2014-06-112015-05-06T15:16:00Z2014-06-112015-05-06T15:16:00Z1794–9165http://hdl.handle.net/10784/529210.17230/ingciencia.11.21.42256-4314Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV) -- La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática -- El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software -- Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas -- La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploraciónThis paper addresses an architecture for the conceptual design of remotely operated vehicles (ROV) -- The proposed architecture is based in an extensive literature review and the experience acquired during 20 years with the development of three ROV systems that where designed for underwater inspection -- The ROV is divided into five subsystems: vehicle, surface station, surface/vehicle interface, control system, and software -- For each subsystem, functions and tasks are defined, components are listed, interrelations with other subsystems are established, and commonly used alternatives are proposed -- The subsystem's division used for the conceptual design process allows one to avoid problems in the advanced stages of the robotic exploration system developmentapplication/pdfspaUniversidad EAFITIngeniería y Ciencia - ing.cienc.; Vol. 11, Núm. 21 (2015): 10 años; 73-97http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2355http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2355Copyright (c) 2015 Ingeniería y Ciencia – ing.cienc.http://creativecommons.org/licenses/by/4.0Acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Ingeniería y Ciencia - ing.cienc.; Vol. 11, Núm. 21 (2015): 10 años; 73-97instname:Universidad EAFITreponame:Repositorio Institucional Universidad EAFITSumergibles a control remotoROBÓTICADESARROLLO DE PROTOTIPOSSUMERGIBLESRoboticsPrototype developmentSubmersiblesUna arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuáticaarticleinfo:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/articleArtículohttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1Vásquez, Rafael E.6a6f0553-0cdd-4f6f-894e-8b37ee7966c4-1Correa, Julio C.bd4c4f51-c8b1-4ddc-9963-5cc831e8eb71-1Ramírez-Macías, Juan A.0acbc295-70a3-4daf-b726-b8f91c049efe-1Taborda, Elkin A.3c627670-a41f-472a-9267-b9f3539104dd-1Zuluaga, Carlos A.97e4043f-5b4f-4d42-acf9-daf4096f99e4-1Posada, Norha L.1c8d0ed0-57f5-42b2-b29b-8bf39b5250d3-1Londoño, Jorge M.89037744-ffb7-4849-b753-fc4bade14b13-1ECOPETROL, COLCIENCIASUniversidad Pontificia Bolivariana, sede MedellínUniversidad Nacional de Colombia, sede MedellínIngeniería y Ciencia11217397ing.cienc.ORIGINAL4.pdf4.pdfTexto completo PDFapplication/pdf376110https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/9a0034cb-00af-44bb-a49e-af0aedaa7bc3/downloadde1417340a9d15829793e5db561629c8MD52articulo.htmlarticulo.htmlTexto completo HTMLtext/html374https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/e3994187-6f66-4de2-97a8-08cac1abce2d/downloadf071c5bfd6c3d8a03525319f4de49cc3MD53THUMBNAILminaitura-ig_Mesa de trabajo 1.jpgminaitura-ig_Mesa de trabajo 1.jpgimage/jpeg265796https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/efbd8b47-e4d5-4869-98b9-f224019f9c5a/downloadda9b21a5c7e00c7f1127cef8e97035e0MD5110784/5292oai:repository.eafit.edu.co:10784/52922024-12-04 11:48:44.13open.accesshttps://repository.eafit.edu.coRepositorio Institucional Universidad EAFITrepositorio@eafit.edu.co |
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática |
| title |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática |
| spellingShingle |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática Sumergibles a control remoto ROBÓTICA DESARROLLO DE PROTOTIPOS SUMERGIBLES Robotics Prototype development Submersibles |
| title_short |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática |
| title_full |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática |
| title_fullStr |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática |
| title_full_unstemmed |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática |
| title_sort |
Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática |
| dc.creator.fl_str_mv |
Vásquez, Rafael E. Correa, Julio C. Ramírez-Macías, Juan A. Taborda, Elkin A. Zuluaga, Carlos A. Posada, Norha L. Londoño, Jorge M. |
| dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Vásquez, Rafael E. Correa, Julio C. Ramírez-Macías, Juan A. Taborda, Elkin A. Zuluaga, Carlos A. Posada, Norha L. Londoño, Jorge M. |
| dc.contributor.affiliation.spa.fl_str_mv |
ECOPETROL, COLCIENCIAS Universidad Pontificia Bolivariana, sede Medellín Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín |
| dc.subject.none.fl_str_mv |
Sumergibles a control remoto |
| topic |
Sumergibles a control remoto ROBÓTICA DESARROLLO DE PROTOTIPOS SUMERGIBLES Robotics Prototype development Submersibles |
| dc.subject.lemb.none.fl_str_mv |
ROBÓTICA DESARROLLO DE PROTOTIPOS SUMERGIBLES |
| dc.subject.keyword.none.fl_str_mv |
Robotics Prototype development Submersibles |
| description |
Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV) -- La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática -- El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software -- Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas -- La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploración |
| publishDate |
2014 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2014-06-11 |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2015-05-06T15:16:00Z |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2015-05-06T15:16:00Z |
| dc.date.none.fl_str_mv |
2014-06-11 |
| dc.type.eng.fl_str_mv |
article |
| dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article info:eu-repo/semantics/article |
| dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
| dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Artículo |
| dc.identifier.issn.none.fl_str_mv |
1794–9165 |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10784/5292 |
| dc.identifier.doi.none.fl_str_mv |
10.17230/ingciencia.11.21.4 |
| dc.identifier.eissn.none.fl_str_mv |
2256-4314 |
| identifier_str_mv |
1794–9165 10.17230/ingciencia.11.21.4 2256-4314 |
| url |
http://hdl.handle.net/10784/5292 |
| dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.relation.ispartof.spa.fl_str_mv |
Ingeniería y Ciencia - ing.cienc.; Vol. 11, Núm. 21 (2015): 10 años; 73-97 |
| dc.relation.isversionof.none.fl_str_mv |
http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2355 |
| dc.relation.uri.none.fl_str_mv |
http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2355 |
| dc.rights.spa.fl_str_mv |
Copyright (c) 2015 Ingeniería y Ciencia – ing.cienc. http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 |
| dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso abierto |
| rights_invalid_str_mv |
Copyright (c) 2015 Ingeniería y Ciencia – ing.cienc. http://creativecommons.org/licenses/by/4.0 Acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| dc.format.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad EAFIT |
| dc.source.spa.fl_str_mv |
Ingeniería y Ciencia - ing.cienc.; Vol. 11, Núm. 21 (2015): 10 años; 73-97 instname:Universidad EAFIT reponame:Repositorio Institucional Universidad EAFIT |
| instname_str |
Universidad EAFIT |
| institution |
Universidad EAFIT |
| reponame_str |
Repositorio Institucional Universidad EAFIT |
| collection |
Repositorio Institucional Universidad EAFIT |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/9a0034cb-00af-44bb-a49e-af0aedaa7bc3/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/e3994187-6f66-4de2-97a8-08cac1abce2d/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/efbd8b47-e4d5-4869-98b9-f224019f9c5a/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
de1417340a9d15829793e5db561629c8 f071c5bfd6c3d8a03525319f4de49cc3 da9b21a5c7e00c7f1127cef8e97035e0 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad EAFIT |
| repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@eafit.edu.co |
| _version_ |
1818102408172011520 |