Una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos para exploración subacuática

Este artículo presenta una arquitectura para el diseño conceptual de vehículos subacuáticos operados remotamente (ROV) -- La arquitectura propuesta está basada en una revisión extensa de literatura y la experiencia obtenida durante 20 años con el desarrollo de tres sistemas ROV diseñados para misiones de inspección subacuática -- El ROV se divide en cinco subsistemas: vehículo, estación en superficie, interfaz superficie/vehículo, sistema de control y software -- Para cada uno de estos subsistemas se definen funciones y tareas, se enuncian componentes, se establecen interrelaciones con otros subsistemas y se plantean alternativas comúnmente utilizadas -- La delimitación de los subsistemas desde el diseño conceptual busca evitar problemas en las fases avanzadas del desarrollo del sistema robótico de exploración

• Autores: Vásquez, Rafael E.; Correa, Julio C.; Ramírez-Macías, Juan A.; Taborda, Elkin A.; Zuluaga, Carlos A.; Posada, Norha L.; Londoño, Jorge M.
• Fecha de publicación: 2014
• Institución: Universidad EAFIT
• Repositorio: Repositorio EAFIT
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eafit.edu.co:10784/5292
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10784/5292
• Palabra clave: Sumergibles a control remoto; ROBÓTICA; DESARROLLO DE PROTOTIPOS; SUMERGIBLES; Robotics; Prototype development; Submersibles
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