Generación de ortoimágenes usando vehículos aéreos no tripulados aplicado a la agricultura

En fotogrametría y en la aplicación de sensores remotos se establece y promueve el uso de los UAVs como una nueva y confiable alternativa de bajo costo para la adquisición de imágenes áreas -- Estos sistemas han sido desarrollados desde finales de los años 50 en el campo militar para actividades de reconocimiento, vigilancia y misiones en territorios hostiles -- Hoy en día son aplicados a las actividades civiles de monitoreo, mediciones atmosféricas, evaluación de daños, agricultura, mapeo, cartografía y demás[1] -- Las características de vuelo, de las imágenes y de los sensores utilizados en los UAV son un reto en el procesamiento digital para generar productos cartográficos, entre los cuales se encuentran los modelos de elevación y ortomosaicos -- Por lo general, para estos procesamientos se utiliza una cámara digital acoplada a un UAV, con ayuda de un sistema de navegación se programa y monitorea la actividad y con una estrategia de visión por cómputo es posible extraer información de interés de una zona específica -- Se hizo uso entonces de la tecnología comentada, con el fin de detectar características comunes en un área de aplicación como lo puede ser un cultivo agrícola -- Se buscó extraer información de interés a partir del procesamiento de imágenes y además se definió los aspectos relacionados con el proyecto, un diseño de experimentos para definir los parámetros de vuelo y el proceso que se llevó a cabo para realizar un plan de vuelo automático

• Autores: Lorduy Hernández, Sara
• Fecha de publicación: 2017
• Institución: Universidad EAFIT
• Repositorio: Repositorio EAFIT
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eafit.edu.co:10784/12376
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10784/12376
• Palabra clave: Vehículo Aéreo no Tripulado (UAV); Ortoimagen; Georreferenciación; AEROFOTOGRAFÍA EN AGRICULTURA; AGRICULTURA - SENSORES REMOTOS; PROCESAMIENTO DIGITAL DE IMÁGENES; VISIÓN POR COMPUTADOR; Aerial photography in agriculture; Agriculture - Remote sensing; Image processing; Computer vision
• License: Acceso abierto