Una aproximación al modelado matemático y simulación de un MAV tipo ala voladora
El propósito de este trabajo es la obtención de un modelo matemático general para vehículos aéreos miniatura, conocidos como MAV (Micro Aerial Vehicle) y aplicarlo a una configuración de tipo ala voladora. Se implementará el modelo obtenido en MATLAB/SIMULINK para realizar simulaciones y analizar su...
- Autores:
-
Ortiz, D.
Vélez, C. M.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad EAFIT
- Repositorio:
- Repositorio EAFIT
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eafit.edu.co:10784/4597
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10784/4597
- Palabra clave:
- MAV
ala voladora
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ZAGI RC
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2014-12-12T15:41:25Z20122014-12-12T15:41:25Zhttp://hdl.handle.net/10784/4597El propósito de este trabajo es la obtención de un modelo matemático general para vehículos aéreos miniatura, conocidos como MAV (Micro Aerial Vehicle) y aplicarlo a una configuración de tipo ala voladora. Se implementará el modelo obtenido en MATLAB/SIMULINK para realizar simulaciones y analizar sus resultados. Para esto, se toma como base un avión ZAGI RC tipo ala voladora y se realizan pruebas con base en este. Se comparan los resultados obtenidos con un avión de tipo cola en V.spaUniversidad EAFITGrupo de Investigación Modelado MatemáticoEscuela de CienciasMAVala voladoramodelo matemáticoZAGI RCsimulaciónUna aproximación al modelado matemático y simulación de un MAV tipo ala voladoraworkingPaperinfo:eu-repo/semantics/workingPaperDocumento de trabajo de investigacióndrafthttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccehttp://purl.org/coar/resource_type/c_8042Acceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Universidad EAFIT. Escuela de Ciencias. Grupo de Investigación Modelado MatemáticoOrtiz, D.Vélez, C. M.ORIGINAL14 UnaAproximacionModeladoMatematico_MAV.pdf14 UnaAproximacionModeladoMatematico_MAV.pdfapplication/pdf1079725https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/ac9a53b4-79c1-4c84-80d5-459948cfab1c/downloadb3b86f5e7a824e3b4d3ade29958ca4dbMD5110784/4597oai:repository.eafit.edu.co:10784/45972014-12-12 13:43:52.819open.accesshttps://repository.eafit.edu.coRepositorio Institucional Universidad EAFITrepositorio@eafit.edu.co |
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El propósito de este trabajo es la obtención de un modelo matemático general para vehículos aéreos miniatura, conocidos como MAV (Micro Aerial Vehicle) y aplicarlo a una configuración de tipo ala voladora. Se implementará el modelo obtenido en MATLAB/SIMULINK para realizar simulaciones y analizar sus resultados. Para esto, se toma como base un avión ZAGI RC tipo ala voladora y se realizan pruebas con base en este. Se comparan los resultados obtenidos con un avión de tipo cola en V. |
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