Una aproximación al modelado matemático y simulación de un MAV tipo ala voladora
El propósito de este trabajo es la obtención de un modelo matemático general para vehículos aéreos miniatura, conocidos como MAV (Micro Aerial Vehicle) y aplicarlo a una configuración de tipo ala voladora. Se implementará el modelo obtenido en MATLAB/SIMULINK para realizar simulaciones y analizar su...
- Autores:
-
Ortiz, D.
Vélez, C. M.
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2012
- Institución:
- Universidad EAFIT
- Repositorio:
- Repositorio EAFIT
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eafit.edu.co:10784/4597
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10784/4597
- Palabra clave:
- MAV
ala voladora
modelo matemático
ZAGI RC
simulación
- Rights
- License
- Acceso abierto
| Summary: | El propósito de este trabajo es la obtención de un modelo matemático general para vehículos aéreos miniatura, conocidos como MAV (Micro Aerial Vehicle) y aplicarlo a una configuración de tipo ala voladora. Se implementará el modelo obtenido en MATLAB/SIMULINK para realizar simulaciones y analizar sus resultados. Para esto, se toma como base un avión ZAGI RC tipo ala voladora y se realizan pruebas con base en este. Se comparan los resultados obtenidos con un avión de tipo cola en V. |
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