Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial

Autores:
Díaz Noreña, Neyder Yesid
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2023
Institución:
Universidad EAFIT
Repositorio:
Repositorio EAFIT
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eafit.edu.co:10784/33477
Acceso en línea:
https://hdl.handle.net/10784/33477
Palabra clave:
IMU
Cinemática
Dinámica
Miembro superior
Cuaterniones
Espasticidad
Muñeca
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
BIOMECÁNICA
MECÁNICA HUMANA
Rights
License
Todos los derechos reservados
id REPOEAFIT2_ac5fd098b391a85289716c6f30910398
oai_identifier_str oai:repository.eafit.edu.co:10784/33477
network_acronym_str REPOEAFIT2
network_name_str Repositorio EAFIT
repository_id_str
spelling Quintero Montoya, Olga LuciaDíaz Noreña, Neyder YesidIngeniero FísicoMinCiencias Universidad EAFIT HuMath EAFITnydiazn@eafit.edu.coMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degrees2024-02-21T23:04:51Z20232024-02-21T23:04:51Zhttps://hdl.handle.net/10784/33477620.82 D542application/pdfspaUniversidad EAFITIngeniería FísicaEscuela de Ciencias Aplicadas e Ingeniería. Departamento de Ciencias FísicasMedellínTodos los derechos reservadosAcceso cerradohttp://purl.org/coar/access_right/c_14cbIMUCinemáticaDinámicaMiembro superiorCuaternionesEspasticidadMuñecaDESARROLLO DE PROTOTIPOSBIOMECÁNICAMECÁNICA HUMANAValidación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercialinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisbachelorThesisTrabajo de gradoacceptedVersionOtrohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fORIGINALNeyderYesid_DiazNoreña_2023.pdfNeyderYesid_DiazNoreña_2023.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf52892465https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/1ba76d8d-4408-4c86-b7cc-10a5f2bc4eff/download28ca0426e56084c2e6f361d6ad69e0d7MD51formulario_autorizacion_publicacion_obras.pdfformulario_autorizacion_publicacion_obras.pdfFormulario autorización publicación obrasapplication/pdf746307https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/22ac3762-eff6-459f-a4d7-991620976e1a/downloadb2371b3032e5d97924d3cf9d80e98d46MD55carta_aprobacion_trabajo_grado_eafit.pdfcarta_aprobacion_trabajo_grado_eafit.pdfCarta aprobación trabajo de gradoapplication/pdf140439https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/a6465181-b75c-4f68-a8a8-f2421ecc28c1/download8cee61ad3e1f687d6479da92aa7b40d4MD56LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82556https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/aeca795e-bbb3-4c99-b8a5-c4977edf6239/download76025f86b095439b7ac65b367055d40cMD5410784/33477oai:repository.eafit.edu.co:10784/334772024-02-21 18:04:51.303restrictedhttps://repository.eafit.edu.coRepositorio Institucional Universidad EAFITrepositorio@eafit.edu.co
dc.title.none.fl_str_mv Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
title Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
spellingShingle Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
IMU
Cinemática
Dinámica
Miembro superior
Cuaterniones
Espasticidad
Muñeca
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
BIOMECÁNICA
MECÁNICA HUMANA
title_short Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
title_full Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
title_fullStr Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
title_full_unstemmed Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
title_sort Validación de un sensor virtual basado en modelo para la estimación de parámetros de rigidez en un modelo biomecánico a partir de mediciones dinámicas de unidades de medida inercial
dc.creator.fl_str_mv Díaz Noreña, Neyder Yesid
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv Quintero Montoya, Olga Lucia
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Díaz Noreña, Neyder Yesid
dc.subject.none.fl_str_mv IMU
Cinemática
Dinámica
Miembro superior
Cuaterniones
Espasticidad
Muñeca
topic IMU
Cinemática
Dinámica
Miembro superior
Cuaterniones
Espasticidad
Muñeca
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
BIOMECÁNICA
MECÁNICA HUMANA
dc.subject.lemb.none.fl_str_mv DESARROLLO DE PROTOTIPOS
BIOMECÁNICA
MECÁNICA HUMANA
publishDate 2023
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2023
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-02-21T23:04:51Z
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-02-21T23:04:51Z
dc.type.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.eng.fl_str_mv bachelorThesis
dc.type.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.local.spa.fl_str_mv Trabajo de grado
dc.type.hasVersion.eng.fl_str_mv acceptedVersion
dc.type.spa.none.fl_str_mv Otro
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://hdl.handle.net/10784/33477
dc.identifier.ddc.none.fl_str_mv 620.82 D542
url https://hdl.handle.net/10784/33477
identifier_str_mv 620.82 D542
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.spa.fl_str_mv Todos los derechos reservados
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
dc.rights.local.none.fl_str_mv Acceso cerrado
rights_invalid_str_mv Todos los derechos reservados
Acceso cerrado
http://purl.org/coar/access_right/c_14cb
dc.format.eng.fl_str_mv application/pdf
dc.coverage.spatial.eng.fl_str_mv Medellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degrees
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad EAFIT
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería Física
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv Escuela de Ciencias Aplicadas e Ingeniería. Departamento de Ciencias Físicas
dc.publisher.place.none.fl_str_mv Medellín
institution Universidad EAFIT
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/1ba76d8d-4408-4c86-b7cc-10a5f2bc4eff/download
https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/22ac3762-eff6-459f-a4d7-991620976e1a/download
https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/a6465181-b75c-4f68-a8a8-f2421ecc28c1/download
https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/aeca795e-bbb3-4c99-b8a5-c4977edf6239/download
bitstream.checksum.fl_str_mv 28ca0426e56084c2e6f361d6ad69e0d7
b2371b3032e5d97924d3cf9d80e98d46
8cee61ad3e1f687d6479da92aa7b40d4
76025f86b095439b7ac65b367055d40c
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad EAFIT
repository.mail.fl_str_mv repositorio@eafit.edu.co
_version_ 1808498867160743936