Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara
- Autores:
-
Flórez Escobar, Jaime Andrés
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2008
- Institución:
- Universidad EAFIT
- Repositorio:
- Repositorio EAFIT
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eafit.edu.co:10784/4341
- Acceso en línea:
- http://hdl.handle.net/10784/4341
- Palabra clave:
- Robot SCARA
Reconversión de Equipos
LABORATORIOS - EQUIPO Y ACCESORIOS
ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS
ROBÓTICA
ROBOTS
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
BRAZOS
MOVIMIENTOS MECÁNICOS
Laboratories - apparatus and supplies
Electronic apparatus and appliances
Robotics
Robot
Machine theory
Machinery, kinematics of
Arm
Mechanical movements
- Rights
- License
- Acceso abierto
id |
REPOEAFIT2_abe33bfe3f6a09068f99636f768fcfb2 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.eafit.edu.co:10784/4341 |
network_acronym_str |
REPOEAFIT2 |
network_name_str |
Repositorio EAFIT |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara |
title |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara |
spellingShingle |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara Robot SCARA Reconversión de Equipos LABORATORIOS - EQUIPO Y ACCESORIOS ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS ROBÓTICA ROBOTS TEORÍA DE LAS MÁQUINAS CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA BRAZOS MOVIMIENTOS MECÁNICOS Laboratories - apparatus and supplies Electronic apparatus and appliances Robotics Robot Machine theory Machinery, kinematics of Arm Mechanical movements |
title_short |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara |
title_full |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara |
title_fullStr |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara |
title_full_unstemmed |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara |
title_sort |
Reconversión del sistema de control de un robot tipo Scara |
dc.creator.fl_str_mv |
Flórez Escobar, Jaime Andrés |
dc.contributor.advisor.none.fl_str_mv |
Mark Bailey, Andrew Ruíz Gil, Alejandro |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Flórez Escobar, Jaime Andrés |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Robot SCARA Reconversión de Equipos |
topic |
Robot SCARA Reconversión de Equipos LABORATORIOS - EQUIPO Y ACCESORIOS ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS ROBÓTICA ROBOTS TEORÍA DE LAS MÁQUINAS CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA BRAZOS MOVIMIENTOS MECÁNICOS Laboratories - apparatus and supplies Electronic apparatus and appliances Robotics Robot Machine theory Machinery, kinematics of Arm Mechanical movements |
dc.subject.lemb.spa.fl_str_mv |
LABORATORIOS - EQUIPO Y ACCESORIOS ELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOS ROBÓTICA ROBOTS TEORÍA DE LAS MÁQUINAS CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA BRAZOS MOVIMIENTOS MECÁNICOS |
dc.subject.keyword.spa.fl_str_mv |
Laboratories - apparatus and supplies Electronic apparatus and appliances Robotics Robot Machine theory Machinery, kinematics of Arm Mechanical movements |
publishDate |
2008 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2008 |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2014-10-16T15:16:01Z |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2014-10-16T15:16:01Z |
dc.type.eng.fl_str_mv |
bachelorThesis |
dc.type.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.type.local.spa.fl_str_mv |
Trabajo de grado |
dc.type.hasVersion.eng.fl_str_mv |
acceptedVersion |
dc.identifier.other.none.fl_str_mv |
629.892F634R |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://hdl.handle.net/10784/4341 |
identifier_str_mv |
629.892F634R |
url |
http://hdl.handle.net/10784/4341 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.local.spa.fl_str_mv |
Acceso abierto |
rights_invalid_str_mv |
Acceso abierto http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.coverage.spatial.eng.fl_str_mv |
Medellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degrees |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad EAFIT |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Mecánica |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería Mecánica |
institution |
Universidad EAFIT |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/aa3d420f-5f7b-458b-aa35-ddf4b2377165/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/d5275c5d-fdc5-465c-a3d2-72b25bc27924/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/59661650-3c57-41b3-a972-dfdd6b4bf04c/download https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/6deaa843-b1e7-4391-8bca-091acf6f8768/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
76025f86b095439b7ac65b367055d40c c68db680e08362390fec7b3bdeca019a b1a73f1cffcf89af8e0a1dad9680e2f7 602a8980eb85a3c95bbed3e6dc9cfe97 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad EAFIT |
repository.mail.fl_str_mv |
repositorio@eafit.edu.co |
_version_ |
1818102388534280192 |
spelling |
Mark Bailey, AndrewRuíz Gil, AlejandroFlórez Escobar, Jaime Andrés658c3ebb-9496-4555-8d48-1f813ca28fe9-1Ingeniero MecánicoMedellín de: Lat: 06 15 00 N degrees minutes Lat: 6.2500 decimal degrees Long: 075 36 00 W degrees minutes Long: -75.6000 decimal degrees2014-10-16T15:16:01Z20082014-10-16T15:16:01Z629.892F634Rhttp://hdl.handle.net/10784/4341spaUniversidad EAFITIngeniería MecánicaEscuela de Ingeniería. Departamento de Ingeniería MecánicaRobot SCARAReconversión de EquiposLABORATORIOS - EQUIPO Y ACCESORIOSELECTRÓNICA - APARATOS E INSTRUMENTOSROBÓTICAROBOTSTEORÍA DE LAS MÁQUINASCINEMÁTICA DE LA MAQUINARIABRAZOSMOVIMIENTOS MECÁNICOSLaboratories - apparatus and suppliesElectronic apparatus and appliancesRoboticsRobotMachine theoryMachinery, kinematics ofArmMechanical movementsReconversión del sistema de control de un robot tipo ScarabachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisTrabajo de gradoacceptedVersionhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fAcceso abiertohttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82556https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/aa3d420f-5f7b-458b-aa35-ddf4b2377165/download76025f86b095439b7ac65b367055d40cMD54ORIGINALJaimeAndres_FlorezEscobar_2008.pdfJaimeAndres_FlorezEscobar_2008.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf4698015https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/d5275c5d-fdc5-465c-a3d2-72b25bc27924/downloadc68db680e08362390fec7b3bdeca019aMD55Robot Eafit.mpgRobot Eafit.mpgAnexo 1video/mpeg118984152https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/59661650-3c57-41b3-a972-dfdd6b4bf04c/downloadb1a73f1cffcf89af8e0a1dad9680e2f7MD56ROBOT SCARA.mpgROBOT SCARA.mpgAnexo 2video/mpeg200100926https://repository.eafit.edu.co/bitstreams/6deaa843-b1e7-4391-8bca-091acf6f8768/download602a8980eb85a3c95bbed3e6dc9cfe97MD5710784/4341oai:repository.eafit.edu.co:10784/43412024-12-04 11:47:35.621open.accesshttps://repository.eafit.edu.coRepositorio Institucional Universidad EAFITrepositorio@eafit.edu.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 |