Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala

En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de e...

Full description

Autores:
López Restrepo, Juan Manuel
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2011
Institución:
Universidad EAFIT
Repositorio:
Repositorio EAFIT
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eafit.edu.co:10784/2806
Acceso en línea:
http://hdl.handle.net/10784/2806
Palabra clave:
Herramientas de Perforación
Análisis de Suelos
Robots Industriales
Diseño y Construcción de Robots
Excavaciones
Programación de Robots
Proyecto de Grado. Ingeniería Física
Tuneles - Diseño y Construcción
DESARROLLO DE PROTOTIPOS
EXCAVACIONES
MINAS ANTIPERSONALES
PERFORACIONES
SUELOS ARENOSOS
CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA
ROBOTS
TEORÍA DE LAS MÁQUINAS
MECATRÓNICA
Prototype development
Excavation
Land mines
Boring
Sandy soils
Machinery, kinematics of
Robot
Machine theory
Rights
License
Acceso abierto
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