Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala

En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs actualmente -- Esta función tiene asociados 3 elementos constitutivos: el proceso de ex- ´ cavación, el proceso de remoción de escombros y el proceso de estructuración interna del túnel

• Autores: López Restrepo, Juan Manuel
• Fecha de publicación: 2011
• Institución: Universidad EAFIT
• Repositorio: Repositorio EAFIT
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eafit.edu.co:10784/2806
• Acceso en línea: http://hdl.handle.net/10784/2806
• Palabra clave: Herramientas de Perforación; Análisis de Suelos; Robots Industriales; Diseño y Construcción de Robots; Excavaciones; Programación de Robots; Proyecto de Grado. Ingeniería Física; Tuneles - Diseño y Construcción; DESARROLLO DE PROTOTIPOS; EXCAVACIONES; MINAS ANTIPERSONALES; PERFORACIONES; SUELOS ARENOSOS; CINEMÁTICA DE LA MAQUINARIA; ROBOTS; TEORÍA DE LAS MÁQUINAS; MECATRÓNICA; Prototype development; Excavation; Land mines; Boring; Sandy soils; Machinery, kinematics of; Robot; Machine theory
• License: Acceso abierto