Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes
Este documento se pretende diseñar un prototipo de bastón electrónico para alertar a los invidentes de la presencia de un obstáculo. Para llevar a cabo la tarea de la detección, se determinó hacer uso de los sensores de ultrasonidos EZ0, éstos presentan características similares a sensores de alta g...
- Autores:
-
Mosquera Sandoval, Jesús Albero
Rodríguez Burbano, Duber Julián
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Unicauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1909
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1909
- Palabra clave:
- Invidentes
Bastón electrónico
Reconocimiento de obstáculos
Movilidad
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id |
REPOCAUCA2_c67a7fca5f0f4c149ce45fdb3b8b2ef1 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1909 |
network_acronym_str |
REPOCAUCA2 |
network_name_str |
Repositorio Unicauca |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes |
title |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes |
spellingShingle |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes Invidentes Bastón electrónico Reconocimiento de obstáculos Movilidad |
title_short |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes |
title_full |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes |
title_fullStr |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes |
title_full_unstemmed |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes |
title_sort |
Sistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentes |
dc.creator.fl_str_mv |
Mosquera Sandoval, Jesús Albero Rodríguez Burbano, Duber Julián |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Mosquera Sandoval, Jesús Albero Rodríguez Burbano, Duber Julián |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Invidentes Bastón electrónico Reconocimiento de obstáculos Movilidad |
topic |
Invidentes Bastón electrónico Reconocimiento de obstáculos Movilidad |
description |
Este documento se pretende diseñar un prototipo de bastón electrónico para alertar a los invidentes de la presencia de un obstáculo. Para llevar a cabo la tarea de la detección, se determinó hacer uso de los sensores de ultrasonidos EZ0, éstos presentan características similares a sensores de alta gama, a un precio óptimo para el desarrollo actual. Otro aspecto importante en la construcción del dispositivo es el modo de comunicación entre sistema-invidente, se buscaba una fuente de alerta que ambientara al paciente lo más próximo a la realidad, por esto se optó por un módulo que reprodujera sonidos pregrabados de voz humana. |
publishDate |
2014 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2014 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2019-12-17T14:03:25Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2019-12-17T14:03:25Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajos de grado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1909 |
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
|
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
|
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
|
url |
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1909 |
identifier_str_mv |
|
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad del Cauca |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
institution |
Universidad del Cauca |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1909/1/SISTEMA%20DE%20RECONOCIMIENTO%20DE%20OBST%c3%81CULOS%20PARA%20MOVILIDAD%20DE%20INVIDENTES.pdf http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1909/2/Anexo.pdf http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1909/3/license.txt |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
6385515c4cac6937417bb605cba2c45c 200c2eb21a11d85c826ae7429d3fb193 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Dspace - Universidad del Cauca |
repository.mail.fl_str_mv |
biblios@unicauca.edu.co |
_version_ |
1808396267151163392 |
spelling |
Mosquera Sandoval, Jesús AlberoRodríguez Burbano, Duber Julián2019-12-17T14:03:25Z2019-12-17T14:03:25Z2014http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1909Este documento se pretende diseñar un prototipo de bastón electrónico para alertar a los invidentes de la presencia de un obstáculo. Para llevar a cabo la tarea de la detección, se determinó hacer uso de los sensores de ultrasonidos EZ0, éstos presentan características similares a sensores de alta gama, a un precio óptimo para el desarrollo actual. Otro aspecto importante en la construcción del dispositivo es el modo de comunicación entre sistema-invidente, se buscaba una fuente de alerta que ambientara al paciente lo más próximo a la realidad, por esto se optó por un módulo que reprodujera sonidos pregrabados de voz humana.spaUniversidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicacioneshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2InvidentesBastón electrónicoReconocimiento de obstáculosMovilidadSistema de reconocimiento de obstáculos para movilidad de invidentesTrabajos de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALSISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE OBSTÁCULOS PARA MOVILIDAD DE INVIDENTES.pdfSISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE OBSTÁCULOS PARA MOVILIDAD DE INVIDENTES.pdfapplication/pdf2956670http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1909/1/SISTEMA%20DE%20RECONOCIMIENTO%20DE%20OBST%c3%81CULOS%20PARA%20MOVILIDAD%20DE%20INVIDENTES.pdf6385515c4cac6937417bb605cba2c45cMD51Anexo.pdfAnexo.pdfapplication/pdf1513896http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1909/2/Anexo.pdf200c2eb21a11d85c826ae7429d3fb193MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1909/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53123456789/1909oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/19092021-05-27 16:50:23.444Dspace - Universidad del Caucabiblios@unicauca.edu.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 |