Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion®
En este documento se presenta una aplicación software de un ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior. El sistema desarrollado consta de un entorno virtual en tres dimensiones (3-D) donde se desarrollan diferentes ejercicios de rehabilitación, y de una base de datos...
- Autores:
-
Chaves Guerrero, Emma Alejandra
Ortiz Bolaños, Nelson Andrés
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2014
- Institución:
- Universidad del Cauca
- Repositorio:
- Repositorio Unicauca
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1896
- Acceso en línea:
- http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1896
- Palabra clave:
- LeapMotion
Ambiente Virtual
Trayectorias curvilíneas
Renderizado
Modelo Matemático
- Rights
- License
- https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id |
REPOCAUCA2_9edc9eeff905608552b574b28f3014d7 |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1896 |
network_acronym_str |
REPOCAUCA2 |
network_name_str |
Repositorio Unicauca |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® |
title |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® |
spellingShingle |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® LeapMotion Ambiente Virtual Trayectorias curvilíneas Renderizado Modelo Matemático |
title_short |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® |
title_full |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® |
title_fullStr |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® |
title_full_unstemmed |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® |
title_sort |
Ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion® |
dc.creator.fl_str_mv |
Chaves Guerrero, Emma Alejandra Ortiz Bolaños, Nelson Andrés |
dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Chaves Guerrero, Emma Alejandra Ortiz Bolaños, Nelson Andrés |
dc.subject.eng.fl_str_mv |
LeapMotion |
topic |
LeapMotion Ambiente Virtual Trayectorias curvilíneas Renderizado Modelo Matemático |
dc.subject.spa.fl_str_mv |
Ambiente Virtual Trayectorias curvilíneas Renderizado Modelo Matemático |
description |
En este documento se presenta una aplicación software de un ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior. El sistema desarrollado consta de un entorno virtual en tres dimensiones (3-D) donde se desarrollan diferentes ejercicios de rehabilitación, y de una base de datos que almacena información sobre el desempeño de los usuarios, registrada a lo largo de las diferentes sesiones de entrenamiento. El presente trabajo se centra en los aspectos teóricos y de implementación de un ejercicio de rehabilitación motriz que consiste en guiar una esfera o toroide alrededor de una trayectoria curvilínea en un mundo virtual, utilizando un sensor de movimiento llamado LeapMotion. Como aspectos innovadores se destacan: (i) la generación de trayectorias en 3D aplicando el método de curvas de Bézier, (ii) la implementación de un modelo matemático para el renderizado de la trayectoria 3D del ambiente virtual, (iii) Calculo de la orientación del toroide y modelo matemático para el renderizado gráfico, (iv) y la cuantificación del seguimiento que hace el usuario a la trayectoria. |
publishDate |
2014 |
dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2014-11 |
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2019-12-16T16:17:10Z |
dc.date.available.none.fl_str_mv |
2019-12-16T16:17:10Z |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Trabajos de grado |
dc.type.coarversion.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1896 |
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv |
|
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv |
|
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv |
|
url |
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1896 |
identifier_str_mv |
|
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.rights.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
rights_invalid_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
dc.publisher.spa.fl_str_mv |
Universidad del Cauca |
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv |
Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv |
Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones |
institution |
Universidad del Cauca |
bitstream.url.fl_str_mv |
http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1896/1/AMBIENTE%20VIRTUAL%20PARA%20REHABILITACI%c3%93N%20DE%20MOTRICIDAD%20FINA%20EN%20MIEMBRO%20SUPERIOR%20UTILIZANDO%20SENSOR%20DE%20MOVIMIENTO%20LEAPMOTION.pdf http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1896/2/license.txt |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
edfff4b5163ad0f9af7249cc05ee5220 8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Dspace - Universidad del Cauca |
repository.mail.fl_str_mv |
biblios@unicauca.edu.co |
_version_ |
1808396245251653632 |
spelling |
Chaves Guerrero, Emma AlejandraOrtiz Bolaños, Nelson Andrés2019-12-16T16:17:10Z2019-12-16T16:17:10Z2014-11http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1896En este documento se presenta una aplicación software de un ambiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior. El sistema desarrollado consta de un entorno virtual en tres dimensiones (3-D) donde se desarrollan diferentes ejercicios de rehabilitación, y de una base de datos que almacena información sobre el desempeño de los usuarios, registrada a lo largo de las diferentes sesiones de entrenamiento. El presente trabajo se centra en los aspectos teóricos y de implementación de un ejercicio de rehabilitación motriz que consiste en guiar una esfera o toroide alrededor de una trayectoria curvilínea en un mundo virtual, utilizando un sensor de movimiento llamado LeapMotion. Como aspectos innovadores se destacan: (i) la generación de trayectorias en 3D aplicando el método de curvas de Bézier, (ii) la implementación de un modelo matemático para el renderizado de la trayectoria 3D del ambiente virtual, (iii) Calculo de la orientación del toroide y modelo matemático para el renderizado gráfico, (iv) y la cuantificación del seguimiento que hace el usuario a la trayectoria.spaUniversidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería Electrónica y Telecomunicacioneshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2LeapMotionAmbiente VirtualTrayectorias curvilíneasRenderizadoModelo MatemáticoAmbiente virtual para rehabilitación de motricidad fina en miembro superior utilizando sensor de movimiento LeapMotion®Trabajos de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALAMBIENTE VIRTUAL PARA REHABILITACIÓN DE MOTRICIDAD FINA EN MIEMBRO SUPERIOR UTILIZANDO SENSOR DE MOVIMIENTO LEAPMOTION.pdfAMBIENTE VIRTUAL PARA REHABILITACIÓN DE MOTRICIDAD FINA EN MIEMBRO SUPERIOR UTILIZANDO SENSOR DE MOVIMIENTO LEAPMOTION.pdfapplication/pdf5462797http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1896/1/AMBIENTE%20VIRTUAL%20PARA%20REHABILITACI%c3%93N%20DE%20MOTRICIDAD%20FINA%20EN%20MIEMBRO%20SUPERIOR%20UTILIZANDO%20SENSOR%20DE%20MOVIMIENTO%20LEAPMOTION.pdfedfff4b5163ad0f9af7249cc05ee5220MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1896/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/1896oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/18962021-05-27 16:53:53.802Dspace - Universidad del Caucabiblios@unicauca.edu.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 |