Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana

La cirugía asistida por robot está desempeñando un papel cada vez más importante en la cirugía minimamente invasiva, la cual ha sido aplicada en los útlimos años en mayor medida en el campo cardiológico, urológico, ginecológico, otorrinolaringológico, además de campos pediátricos. Las ventajas de la...

Full description

Autores:
Manzo Pantoja, Gaby Isabel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad del Cauca
Repositorio:
Repositorio Unicauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1704
Acceso en línea:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1704
Palabra clave:
Sistema
Navegación tridimensional virtual
Cabeza humana
Unity
Micro robots
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
id REPOCAUCA2_989c88b5378cb9ba406a0abd044656bc
oai_identifier_str oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1704
network_acronym_str REPOCAUCA2
network_name_str Repositorio Unicauca
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
title Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
spellingShingle Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
Sistema
Navegación tridimensional virtual
Cabeza humana
Unity
Micro robots
title_short Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
title_full Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
title_fullStr Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
title_full_unstemmed Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
title_sort Sistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humana
dc.creator.fl_str_mv Manzo Pantoja, Gaby Isabel
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Manzo Pantoja, Gaby Isabel
dc.subject.spa.fl_str_mv Sistema
Navegación tridimensional virtual
Cabeza humana
topic Sistema
Navegación tridimensional virtual
Cabeza humana
Unity
Micro robots
dc.subject.eng.fl_str_mv Unity
Micro robots
description La cirugía asistida por robot está desempeñando un papel cada vez más importante en la cirugía minimamente invasiva, la cual ha sido aplicada en los útlimos años en mayor medida en el campo cardiológico, urológico, ginecológico, otorrinolaringológico, además de campos pediátricos. Las ventajas de la cirugía asistida por robot sobre la cirugía tradicional incluyen una visión tridimensional en lugar de visión bidimensional y una mayor libertad para el uso de los instrumentos, lo que permite movimientos más fluidos y con más agilidad técnica y una ergonomía mejorada. Sin embargo, en procedimientos que requieren una buena técnica suturando, las cirugías asistidas son perfectas para la aplicación de técnicas que no requieren una gran invasión del cuerpo del paciente; en este orden de ideas, se puede afirmar que la cirugía mínimamente invasiva está reemplazando las técnicas tradicionales para procedimientos en diversas partes del cuerpo [10], lo que ha mejorado los resultados obtenidos, reduciendo el tiempo de recuperación, reducción del dolor, retorno más rápido de la ingesta oral, hospitalizaciones más cortas, y menor índice de complicaciones durante la cirugía, aumentando de esta manera, la calidad de la atención brindada al paciente [11]. En la actualidad, los micro robots se han desarrollado en muchos campos de manera considerable. Los micro robots son máquinas que pueden efectuar una serie de tareas previamente programadas y serían utilizados mayormente, en labores médicas y como objetos de investigación, ya que poseen la capacidad de cambiar drásticamente el rumbo de la medicina en el mundo [12]. El cerebro es una de las zonas más exploradas por los científicos en la actualidad siendo la región subaracnoidea una de gran interés. Este trabajo se enmarca en el uso de sistemas de navegación magnética para realizar procedimientos quirúrgicos, y en la simulación de estos en sistemas software, como es el caso de Unity3D. Los sistemas de navegación magnética son un conjunto de software y hardware utilizados en una determinada región del cuerpo humano y que en conjunto con una apropiada técnica de simulación se podría llegar a reducir sustancialmente los errores al momento de aplicar lo creado virtualmente a un entorno real [13] [14].
publishDate 2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2019-11-28T15:45:42Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2019-11-28T15:45:42Z
dc.type.spa.fl_str_mv Trabajos de grado
dc.type.coarversion.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1704
dc.identifier.instname.none.fl_str_mv
dc.identifier.reponame.none.fl_str_mv
dc.identifier.repourl.none.fl_str_mv
url http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1704
identifier_str_mv
dc.language.iso.spa.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.coar.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.creativecommons.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
rights_invalid_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.publisher.spa.fl_str_mv Universidad del Cauca
dc.publisher.faculty.spa.fl_str_mv Facultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones 
dc.publisher.program.spa.fl_str_mv Ingeniería en Automática Industrial
institution Universidad del Cauca
bitstream.url.fl_str_mv http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1704/1/SISTEMA%20MAGN%c3%89TICO%20DE%20NAVEGACI%c3%93N%20TRIDIMENSIONAL%20PARA.pdf
http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1704/2/license.txt
bitstream.checksum.fl_str_mv 28a5963951f659764c2f817f51d3fe98
8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Dspace - Universidad del Cauca
repository.mail.fl_str_mv biblios@unicauca.edu.co
_version_ 1808396263659405312
spelling Manzo Pantoja, Gaby Isabel2019-11-28T15:45:42Z2019-11-28T15:45:42Z2018http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1704La cirugía asistida por robot está desempeñando un papel cada vez más importante en la cirugía minimamente invasiva, la cual ha sido aplicada en los útlimos años en mayor medida en el campo cardiológico, urológico, ginecológico, otorrinolaringológico, además de campos pediátricos. Las ventajas de la cirugía asistida por robot sobre la cirugía tradicional incluyen una visión tridimensional en lugar de visión bidimensional y una mayor libertad para el uso de los instrumentos, lo que permite movimientos más fluidos y con más agilidad técnica y una ergonomía mejorada. Sin embargo, en procedimientos que requieren una buena técnica suturando, las cirugías asistidas son perfectas para la aplicación de técnicas que no requieren una gran invasión del cuerpo del paciente; en este orden de ideas, se puede afirmar que la cirugía mínimamente invasiva está reemplazando las técnicas tradicionales para procedimientos en diversas partes del cuerpo [10], lo que ha mejorado los resultados obtenidos, reduciendo el tiempo de recuperación, reducción del dolor, retorno más rápido de la ingesta oral, hospitalizaciones más cortas, y menor índice de complicaciones durante la cirugía, aumentando de esta manera, la calidad de la atención brindada al paciente [11]. En la actualidad, los micro robots se han desarrollado en muchos campos de manera considerable. Los micro robots son máquinas que pueden efectuar una serie de tareas previamente programadas y serían utilizados mayormente, en labores médicas y como objetos de investigación, ya que poseen la capacidad de cambiar drásticamente el rumbo de la medicina en el mundo [12]. El cerebro es una de las zonas más exploradas por los científicos en la actualidad siendo la región subaracnoidea una de gran interés. Este trabajo se enmarca en el uso de sistemas de navegación magnética para realizar procedimientos quirúrgicos, y en la simulación de estos en sistemas software, como es el caso de Unity3D. Los sistemas de navegación magnética son un conjunto de software y hardware utilizados en una determinada región del cuerpo humano y que en conjunto con una apropiada técnica de simulación se podría llegar a reducir sustancialmente los errores al momento de aplicar lo creado virtualmente a un entorno real [13] [14].spaUniversidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería en Automática Industrialhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2SistemaNavegación tridimensional virtualCabeza humanaUnityMicro robotsSistema magnético de navegación tridimensional para micro robots en la cabeza humanaTrabajos de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALSISTEMA MAGNÉTICO DE NAVEGACIÓN TRIDIMENSIONAL PARA.pdfSISTEMA MAGNÉTICO DE NAVEGACIÓN TRIDIMENSIONAL PARA.pdfapplication/pdf3794796http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1704/1/SISTEMA%20MAGN%c3%89TICO%20DE%20NAVEGACI%c3%93N%20TRIDIMENSIONAL%20PARA.pdf28a5963951f659764c2f817f51d3fe98MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1704/2/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD52123456789/1704oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/17042021-05-28 09:57:14.159Dspace - Universidad del Caucabiblios@unicauca.edu.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