Entrenador quirúrgico físico - virtual para operaciones de laparoscopia

En este trabajo se presenta el desarrollo y validación de un entrenador físico-virtual para cirugía laparoscópica desarrollado por los autores, para su desarrollo se uso el software Unity3D y la captura de lo los distintos movimientos y acciones de la pinza se obtuvieron mediante el uso de sensores...

Full description

Autores:
Galindez Guerrero, Fabian Orlando
Urbano Benavides, Manuel Alejandro
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2017
Institución:
Universidad del Cauca
Repositorio:
Repositorio Unicauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/1636
Acceso en línea:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1636
Palabra clave:
Cirugía laparoscópica
Entrenador físico-virtual
Unity3D
Leap Motion
Rights
License
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Description
Summary:En este trabajo se presenta el desarrollo y validación de un entrenador físico-virtual para cirugía laparoscópica desarrollado por los autores, para su desarrollo se uso el software Unity3D y la captura de lo los distintos movimientos y acciones de la pinza se obtuvieron mediante el uso de sensores como el Leap Motion, un acelerometo y un sensor de efecto Hall. En el entorno virtual se elaboraron distintos ejercicios con sus respectivos niveles de dificultad. Se llevaron a cabo pruebas del prototipo del simulador en la Facultad de Ciencias de la Salud de la Universidad del Cauca, donde participaron 35 usuarios en los que variaba su experiencia en cirugías laparoscópicas,donde se observó que entre más experiencias en cirugías tuviera el usuario mejor era su desempeño; por otro lado, el prototipo tuvo una gran aceptación en la mayoría de los participantes.