Incidencia de la realimentación háptica en el desempeño de la rehabilitación motriz de miembro superior : Caso de estudio

Los entornos virtuales han tenido un gran auge en el campo investigativo en los últimos años, se han utilizado en diversos ámbitos y en conjunto con distintos dispositivos gracias a su flexibilidad y capacidad de interacción que además, supone un mayor compromiso por parte sus usuarios finales. Lo a...

Full description

Autores:
Mejía Morales, Alejandro
Arango Giraldo, Milton Hernán
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2016
Institución:
Universidad del Cauca
Repositorio:
Repositorio Unicauca
Idioma:
spa
OAI Identifier:
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Acceso en línea:
http://repositorio.unicauca.edu.co:8080/xmlui/handle/123456789/1664
Palabra clave:
Rehabilitación
Realimentación háptica
Motricidad
Miembro superior
Rights
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description Los entornos virtuales han tenido un gran auge en el campo investigativo en los últimos años, se han utilizado en diversos ámbitos y en conjunto con distintos dispositivos gracias a su flexibilidad y capacidad de interacción que además, supone un mayor compromiso por parte sus usuarios finales. Lo anterior, sumado al aumento de la comunicación humano-computador dado por las interfaces hápticas, realizan una sinergia de aspectos que concurren en un sistema atractivo y útil en el campo de la rehabilitación. Por medio del desarrollo de este trabajo se espera poder determinar la incidencia de la realimentación háptica en la rehabilitación motriz de miembro superior, realizando un estudio comparativo de los parámetros esenciales de determinación de un ejercicio de rehabilitación para la motricidad del miembro superior entre la rehabilitación dada por un dispositivo háptico en acople a un entorno virtual 3D y la rehabilitación tradicional, con el fin de resolver la siguiente pregunta de investigación: ¿Conlleva la rehabilitación con realimentación háptica a un mejor desempeño en la rehabilitación de miembro superior cuando se compara con la rehabilitación convencional?.
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Por medio del desarrollo de este trabajo se espera poder determinar la incidencia de la realimentación háptica en la rehabilitación motriz de miembro superior, realizando un estudio comparativo de los parámetros esenciales de determinación de un ejercicio de rehabilitación para la motricidad del miembro superior entre la rehabilitación dada por un dispositivo háptico en acople a un entorno virtual 3D y la rehabilitación tradicional, con el fin de resolver la siguiente pregunta de investigación: ¿Conlleva la rehabilitación con realimentación háptica a un mejor desempeño en la rehabilitación de miembro superior cuando se compara con la rehabilitación convencional?.spaUniversidad del CaucaFacultad de Ingeniería Electrónica y Telecomunicaciones Ingeniería en Automática Industrialhttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/http://purl.org/coar/access_right/c_abf2RehabilitaciónRealimentación hápticaMotricidadMiembro superiorIncidencia de la realimentación háptica en el desempeño de la rehabilitación motriz de miembro superior : Caso de estudioTrabajos de gradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesishttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85ORIGINALINCIDENCIA DE LA REALIMENTACIÓN HÁPTICA EN EL DESEMPEÑO DE LA REHABILITACIÓN MOTRIZ.pdfINCIDENCIA DE LA REALIMENTACIÓN HÁPTICA EN EL DESEMPEÑO DE LA REHABILITACIÓN MOTRIZ.pdfapplication/pdf7293083http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1664/1/INCIDENCIA%20DE%20LA%20REALIMENTACI%c3%93N%20H%c3%81PTICA%20EN%20EL%20DESEMPE%c3%91O%20DE%20LA%20REHABILITACI%c3%93N%20MOTRIZ.pdf8b2600d80d82c1e09728c94a0c49b3b5MD51Anexos.pdfAnexos.pdfapplication/pdf2361350http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1664/2/Anexos.pdf0a70e536bf54cb29349ccf200fdaeb04MD52LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81748http://repositorio.unicauca.edu.co/bitstream/123456789/1664/3/license.txt8a4605be74aa9ea9d79846c1fba20a33MD53123456789/1664oai:repositorio.unicauca.edu.co:123456789/16642021-05-28 10:14:43.176Dspace - Universidad del Caucabiblios@unicauca.edu.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