Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED
Este artículo presenta un dispositivo para el análisis cinemático de la marcha humana. El dispositivo propuesto se basa en el uso de técnicas de videogrametría y procesamiento de imágenes para registrar el movimiento humano. Con este fin, se utilizó una cámara de video digital, ubicada a 4 metros de...
- Autores:
-
Díaz-León, C. A. (Christian Andrés)
Torres-Velásquez, A. (Andrés)
Ramirez-Giraldo, J. I. (Jose Ignacio)
Álvarez-Agudelo, N. (Natalia)
Garcia-Muriel, L. F. (Luisa Fernanda)
- Tipo de recurso:
- Article of journal
- Fecha de publicación:
- 2006
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/559
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/559
- Palabra clave:
- REI00039
TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD
TECHNOLOGY IN HEALTH
MARCHA - ESTADÍSTICA & DATOS NUMÉRICOS
GAIT - STATISTICS & NUMERICAL DATA
ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO
ÁNGULO ARTICULAR
BIOMECÁNICA
GAIT KINEMATIC ANALYSIS
VIDEOGRAMETRIA
JOINT ANGLE
BIOMECHANICS
VIDEOGRAVIMETRY
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020
id |
REIA2_f44093c763f7ea8901887f72e70b542d |
---|---|
oai_identifier_str |
oai:repository.eia.edu.co:11190/559 |
network_acronym_str |
REIA2 |
network_name_str |
Repositorio EIA . |
repository_id_str |
|
dc.title.spa.fl_str_mv |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED |
title |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED |
spellingShingle |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED REI00039 TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD TECHNOLOGY IN HEALTH MARCHA - ESTADÍSTICA & DATOS NUMÉRICOS GAIT - STATISTICS & NUMERICAL DATA ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO ÁNGULO ARTICULAR BIOMECÁNICA GAIT KINEMATIC ANALYSIS VIDEOGRAMETRIA JOINT ANGLE BIOMECHANICS VIDEOGRAVIMETRY |
title_short |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED |
title_full |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED |
title_fullStr |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED |
title_full_unstemmed |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED |
title_sort |
Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED |
dc.creator.fl_str_mv |
Díaz-León, C. A. (Christian Andrés) Torres-Velásquez, A. (Andrés) Ramirez-Giraldo, J. I. (Jose Ignacio) Álvarez-Agudelo, N. (Natalia) Garcia-Muriel, L. F. (Luisa Fernanda) |
dc.contributor.author.spa.fl_str_mv |
Díaz-León, C. A. (Christian Andrés) Torres-Velásquez, A. (Andrés) Ramirez-Giraldo, J. I. (Jose Ignacio) Álvarez-Agudelo, N. (Natalia) Garcia-Muriel, L. F. (Luisa Fernanda) |
dc.subject.lcsh.spa.fl_str_mv |
REI00039 |
topic |
REI00039 TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD TECHNOLOGY IN HEALTH MARCHA - ESTADÍSTICA & DATOS NUMÉRICOS GAIT - STATISTICS & NUMERICAL DATA ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO ÁNGULO ARTICULAR BIOMECÁNICA GAIT KINEMATIC ANALYSIS VIDEOGRAMETRIA JOINT ANGLE BIOMECHANICS VIDEOGRAVIMETRY |
dc.subject.eia.spa.fl_str_mv |
TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD TECHNOLOGY IN HEALTH |
dc.subject.eurovoc.spa.fl_str_mv |
MARCHA - ESTADÍSTICA & DATOS NUMÉRICOS GAIT - STATISTICS & NUMERICAL DATA |
dc.subject.keywords.spa.fl_str_mv |
ANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MOVIMIENTO ÁNGULO ARTICULAR BIOMECÁNICA GAIT KINEMATIC ANALYSIS VIDEOGRAMETRIA JOINT ANGLE BIOMECHANICS VIDEOGRAVIMETRY |
description |
Este artículo presenta un dispositivo para el análisis cinemático de la marcha humana. El dispositivo propuesto se basa en el uso de técnicas de videogrametría y procesamiento de imágenes para registrar el movimiento humano. Con este fin, se utilizó una cámara de video digital, ubicada a 4 metros del paciente, capturando su marcha en el plano sagital. También se desarrolló un modelo cinemático de los miembros inferiores que, a partir del desplazamiento de cierto número de puntos anatómicos, determina los ángulos articulares de la cadera, rodilla y tobillo, además de la inclinación de la pelvis durante un ciclo completo de la marcha. La identificación de dichos puntos fue facilitada mediante el uso de marcadores reflectivos, ubicados en siete posiciones anatómicas diferentes. Después, se diseñó y desarrolló un programa para el registro y procesamiento de los datos obtenidos, por medio de la cámara en el lenguaje de programación C# .NET. La aplicación desarrollada captura y preprocesa el video, detecta cada uno de los marcadores en la imagen, aplica el modelo cinemático y visualiza a modo de gráfica el valor de los ángulos articulares de los miembros inferiores, a lo largo del ciclo de la marcha. Por fin, se diseñó un protocolo y se realizó una prueba experimental con un sujeto, para comparar las curvas entregadas por el software y las curvas teóricas encontradas en la literatura. A pesar de las limitaciones del sistema referentes al análisis bidimensional de la marcha, se lograron obtener curvas articulares muy similares a las teóricas, obtenidas con métodos comerciales para el análisis del movimiento tridimensional. |
publishDate |
2006 |
dc.date.created.spa.fl_str_mv |
2006-06 |
dc.date.submitted.spa.fl_str_mv |
2006-03-15 |
dc.date.accepted.spa.fl_str_mv |
2006-06-05 |
dc.date.accessioned.spa.fl_str_mv |
2014-05-08T01:09:42Z |
dc.date.available.spa.fl_str_mv |
2014-05-08T01:09:42Z |
dc.date.issued.spa.fl_str_mv |
2014-05-07 |
dc.type.spa.fl_str_mv |
Artículo de revista |
dc.type.coar.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1 |
dc.type.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
dc.type.driver.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/article |
dc.type.version.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
dc.type.content.spa.fl_str_mv |
Text |
dc.type.redcol.spa.fl_str_mv |
https://purl.org/redcol/resource_type/ART |
dc.type.coarversion.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_6501 |
status_str |
publishedVersion |
dc.identifier.issn.spa.fl_str_mv |
ISSN 17941237 |
dc.identifier.uri.spa.fl_str_mv |
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/559 |
dc.identifier.bibliographiccitation.spa.fl_str_mv |
Díaz, C. A., Torres, A., Ramírez, J. I., García, L. F. y Álvarez, N. Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED, Revista EIA, 5, 85-92. doi: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/559 |
identifier_str_mv |
ISSN 17941237 Díaz, C. A., Torres, A., Ramírez, J. I., García, L. F. y Álvarez, N. Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED, Revista EIA, 5, 85-92. doi: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/559 |
url |
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/559 |
dc.language.iso.spa.fl_str_mv |
spa |
language |
spa |
dc.relation.references.spa.fl_str_mv |
KUTZ, M. (2003). Standard handbook of Biomedical Engineering and design. Chapter 5: Biomechanics of human movement. McGraw-Hill. WHITTLE, M. W. (1996). Clinical gait analysis: A review. En: Human Movement Science, 15, 369-387. GUTIÉRREZ, M. (1998). Biomecánica deportiva : bases para el análisis. En: Editorial Síntesis Proyecto Editorial/ Actividad Física y Deporte. |
dc.rights.spa.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020 |
dc.rights.uri.spa.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ |
dc.rights.accessrights.spa.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights.creativecommons.spa.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial |
dc.rights.coar.spa.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020 https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/ Atribución-NoComercial http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
eu_rights_str_mv |
openAccess |
dc.format.extent.spa.fl_str_mv |
8 p. |
dc.format.mimetype.spa.fl_str_mv |
application/pdf |
dc.publisher.department.spa.fl_str_mv |
Biomédica, Mecatrónica y Mecánica |
dc.publisher.editor.spa.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería de Antioquia EIA |
institution |
Universidad EIA . |
bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/fe08b9ea-89bc-4edd-8cb2-4f85030bed0a/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/904aff65-70c0-4899-807f-69eef3684987/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/cfab3217-ef1e-47bf-84b2-ca05f433dfa2/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/34e9905e-65b2-4a45-8e9a-ed8a80ef7c3e/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/ff14d9a9-a7ca-48e2-b9fa-a17d02db0bed/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/c9fd06bc-e8a4-4ef7-b8f4-c115dd768e90/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/5d0f9a4f-6b14-4950-89ae-a155ac8f6a40/download |
bitstream.checksum.fl_str_mv |
a362df6d11960aa17b30ebb746525d5e ef7d86e9e7218b34f20b1f590617cece 66874b0b9366b748c60895d2fb6339f8 4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2f 10a9da7597c333616da297895d0393ec cd76e7886171c964e259dcf5e912e299 03fabb0cdfdf9f462a7a7c85c34e4ec3 |
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 MD5 |
repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad EIA |
repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
_version_ |
1814100914522292224 |
spelling |
Díaz-León, C. A. (Christian Andrés)d15ab072e0c99792a0bf3abf1c9b3878-1Torres-Velásquez, A. (Andrés)9841346319783c2232f7467be0731f42-1Ramirez-Giraldo, J. I. (Jose Ignacio)62df3ef711aa8a30226569b05ac5abf7-1Álvarez-Agudelo, N. (Natalia)cb71938f789e22520d5622a8c779846d-1Garcia-Muriel, L. F. (Luisa Fernanda)c4967d9e4d3fce8627cbda1921ac0170-1bmchdia@eia.edu.co2014-05-08T01:09:42Z2014-05-08T01:09:42Z2006-062014-05-072006-03-152006-06-05ISSN 17941237https://repository.eia.edu.co/handle/11190/559Díaz, C. A., Torres, A., Ramírez, J. I., García, L. F. y Álvarez, N. Descripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMED, Revista EIA, 5, 85-92. doi: http://repository.eia.edu.co/handle/11190/559Este artículo presenta un dispositivo para el análisis cinemático de la marcha humana. El dispositivo propuesto se basa en el uso de técnicas de videogrametría y procesamiento de imágenes para registrar el movimiento humano. Con este fin, se utilizó una cámara de video digital, ubicada a 4 metros del paciente, capturando su marcha en el plano sagital. También se desarrolló un modelo cinemático de los miembros inferiores que, a partir del desplazamiento de cierto número de puntos anatómicos, determina los ángulos articulares de la cadera, rodilla y tobillo, además de la inclinación de la pelvis durante un ciclo completo de la marcha. La identificación de dichos puntos fue facilitada mediante el uso de marcadores reflectivos, ubicados en siete posiciones anatómicas diferentes. Después, se diseñó y desarrolló un programa para el registro y procesamiento de los datos obtenidos, por medio de la cámara en el lenguaje de programación C# .NET. La aplicación desarrollada captura y preprocesa el video, detecta cada uno de los marcadores en la imagen, aplica el modelo cinemático y visualiza a modo de gráfica el valor de los ángulos articulares de los miembros inferiores, a lo largo del ciclo de la marcha. Por fin, se diseñó un protocolo y se realizó una prueba experimental con un sujeto, para comparar las curvas entregadas por el software y las curvas teóricas encontradas en la literatura. A pesar de las limitaciones del sistema referentes al análisis bidimensional de la marcha, se lograron obtener curvas articulares muy similares a las teóricas, obtenidas con métodos comerciales para el análisis del movimiento tridimensional.This paper introduces a device for the gait kinematic analysis. It is based on videogrametry methods and image processing in order to record the human movement. It was used a digital camcorder, located to a distance of four meters from the person, capturing its gait in the sagital plane. Also, a kinematic model was developed of lower limbs; this model takes the position data of the bony landmarks and calculates the joint angle of the hip, knee and ankle, besides the pelvic tilt during gait. The identification and tracking of the points was carried out by a special reflective coated in the superficial markers. Later, it was designed and developed an algorithm in order to record and process the data gathered, through of the camcorder in the develop language C# .NET. The application developed captures and processes the video, tracking every marker in the frame, applies the kinematic model and shows the graph of the joint angle during gait. Finally, a protocol was designed and a test was carried out with a person in order to compare the data gathered for the software and the theoretical data described in the literature. In spite of the limitations of the system related to gait bidimensional analysis, articular curves very similar to those theoretical were obtained with commercial methods for the tridimensional movement analysis.8 p.application/pdfspaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/El autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2REI00039TECNOLOGÍAS PARA LA SALUDTECHNOLOGY IN HEALTHMARCHA - ESTADÍSTICA & DATOS NUMÉRICOSGAIT - STATISTICS & NUMERICAL DATAANÁLISIS CINEMÁTICO DEL MOVIMIENTOÁNGULO ARTICULARBIOMECÁNICAGAIT KINEMATIC ANALYSISVIDEOGRAMETRIAJOINT ANGLEBIOMECHANICSVIDEOGRAVIMETRYDescripción de un dispositivo destinado al análisis de la marcha en dos dimensiones, CineMEDArtículo de revistahttp://purl.org/coar/resource_type/c_6501http://purl.org/coar/resource_type/c_2df8fbb1info:eu-repo/semantics/articleinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/ARThttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Biomédica, Mecatrónica y MecánicaEscuela de Ingeniería de Antioquia EIAKUTZ, M. (2003). Standard handbook of Biomedical Engineering and design. Chapter 5: Biomechanics of human movement. McGraw-Hill.WHITTLE, M. W. (1996). Clinical gait analysis: A review. En: Human Movement Science, 15, 369-387.GUTIÉRREZ, M. (1998). Biomecánica deportiva : bases para el análisis. En: Editorial Síntesis Proyecto Editorial/ Actividad Física y Deporte.PublicationTHUMBNAILREI00039.pdf.jpgREI00039.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg13925https://repository.eia.edu.co/bitstreams/fe08b9ea-89bc-4edd-8cb2-4f85030bed0a/downloada362df6d11960aa17b30ebb746525d5eMD57ORIGINALREI00039.pdfREI00039.pdfapplication/pdf626664https://repository.eia.edu.co/bitstreams/904aff65-70c0-4899-807f-69eef3684987/downloadef7d86e9e7218b34f20b1f590617ceceMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-81494https://repository.eia.edu.co/bitstreams/cfab3217-ef1e-47bf-84b2-ca05f433dfa2/download66874b0b9366b748c60895d2fb6339f8MD52CC-LICENSElicense_urllicense_urltext/plain; charset=utf-849https://repository.eia.edu.co/bitstreams/34e9905e-65b2-4a45-8e9a-ed8a80ef7c3e/download4afdbb8c545fd630ea7db775da747b2fMD53license_textlicense_texttext/html; charset=utf-821310https://repository.eia.edu.co/bitstreams/ff14d9a9-a7ca-48e2-b9fa-a17d02db0bed/download10a9da7597c333616da297895d0393ecMD54license_rdflicense_rdfapplication/rdf+xml; charset=utf-823253https://repository.eia.edu.co/bitstreams/c9fd06bc-e8a4-4ef7-b8f4-c115dd768e90/downloadcd76e7886171c964e259dcf5e912e299MD55TEXTREI00039.pdf.txtREI00039.pdf.txtExtracted texttext/plain27550https://repository.eia.edu.co/bitstreams/5d0f9a4f-6b14-4950-89ae-a155ac8f6a40/download03fabb0cdfdf9f462a7a7c85c34e4ec3MD5611190/559oai:repository.eia.edu.co:11190/5592023-07-25 17:17:36.458https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020open.accesshttps://repository.eia.edu.coRepositorio Institucional Universidad EIAbdigital@metabiblioteca.comRWwgYXV0b3IgZGUgbGEgb2JyYSwgYWN0dWFuZG8gZW4gbm9tYnJlIHByb3BpbywgSGFjZSBlbnRyZWdhIGRlbCBlamVtcGxhciByZXNwZWN0aXZvIHkgZGUgc3VzIGFuZXhvcyBlbiBmb3JtYXRvIGRpZ2l0YWwgbyBlbGVjdHLDs25pY28uIAoKWSBhdXRvcml6YSBhIGxhIEVTQ1VFTEEgREUgSU5HRU5JRVJJQSBERSBBTlRJT1FVSUEsIHBhcmEgcXVlIGVuIGxvcyB0w6lybWlub3MgZXN0YWJsZWNpZG9zIGVuOgoKIC0gbGEgTGV5IDIzIGRlIDE5ODIKIC0gTGV5IDQ0IGRlIDE5OTMKLSBEZWNpc2nDs24gYW5kaW5hIDM1MSBkZSAxOTkzCiAtIERlY3JldG8gNDYwIGRlIDE5OTUKCiB5IGRlbcOhcyBub3JtYXMgZ2VuZXJhbGVzIHNvYnJlIGxhIG1hdGVyaWEsIHV0aWxpY2UgeSB1c2UgcG9yIGN1YWxxdWllciBtZWRpbyBjb25vY2lkbyBvIHBvciBjb25vY2VyLCBsb3MgZGVyZWNob3MgcGF0cmltb25pYWxlcyBkZSByZXByb2R1Y2Npw7NuLAogY29tdW5pY2FjacOzbiBww7pibGljYSwgdHJhbnNmb3JtYWNpw7NuIHkgZGlzdHJpYnVjacOzbiBkZSBsYSBvYnJhIG9iamV0byBkZWwgcHJlc2VudGUgZG9jdW1lbnRvLiAKCiBQQVJHUkFGTzogTGEgcHJlc2VudGUgYXV0b3JpemFjacOzbiBzZSBoYWNlIGV4dGVuc2l2YSBubyBzb2xvIGEgbGFzIGRlcGVuZGVuY2lhcyB5IGRlcmVjaG9zIGRlIHVzbyBzb2JyZSBsYSBvYnJhIGVuIGZvcm1hdG8gbyBzb3BvcnRlIG1hdGVyaWFsLCAKIHNpbm8gdGFtYmnDqW4gcGFyYSBmb3JtYXRvIHZpcnR1YWwsIGVsZWN0csOzbmljbywgZGlnaXRhbCwgeSBjdXlvIHVzbyBzZSBkZSBlbiByZWQsIGludGVybmV0LCBleHRyYW5ldCwgaW50cmFuZXQsIGV0Yy4sIHkgZW4gZ2VuZXJhbCBlbiBjdWFscXVpZXIKIGZvcm1hdG8gY29ub2NpZG8gbyBwb3IgY29ub2Nlci4gCgogRUwgQVVUT1IsIG1hbmlmaWVzdGEgcXVlIGxhIG9icmEgb2JqZXRvIGRlIGxhIHByZXNlbnRlIGF1dG9yaXphY2nDs24gZXMgb3JpZ2luYWwgeSBsYSByZWFsaXphIHNpbiB2aW9sYXIgbyB1c3VycGFyIGRlcmVjaG9zIGRlIGF1dG9yIGRlIHRlcmNlcm9zLAogcG9yIGxvIHRhbnRvIGxhIG9icmEgZXMgZGUgZXhjbHVzaXZhIGF1dG9yw61hIHkgdGllbmUgbGEgdGl0dWxhcmlkYWQgc29icmUgbGEgbWlzbWEuClBBUkFHUkFGTzogRW4gY2FzbyBkZSBwcmVzZW50YXJzZSBjdWFscXVpZXIgcmVjbGFtYWNpw7NuIG8gYWNjacOzbiBwb3IgcGFydGUgZGUgdW4gdGVyY2VybyBlbiBjdWFudG8gYSBsb3MgZGVyZWNob3MgZGUgYXV0b3Igc29icmUgbGEgb2JyYSBlbiAKY3Vlc3Rpw7NuLCBFTCBBVVRPUiwgYXN1bWlyw6HCoSB0b2RhIGxhIHJlc3BvbnNhYmlsaWRhZCwgeSBzYWxkcsOhwqEgZW4gZGVmZW5zYSBkZSBsb3MgZGVyZWNob3MgYXF1w60gYXV0b3JpemFkb3M7IHBhcmEgdG9kb3MgbG9zIGVmZWN0b3MgTGEgRVNDVUVMQSAKREUgSU5HRU5JRVJJQSBERSBBTlRJT1FVSUEgYWN0w7phIGNvbW8gdW4gdGVyY2VybyBkZSBidWVuYSBmZS4K |