Controlador Adaptativo Inteligente para la Navegación de un Robot Móvil en Espacios Interiores

95 páginas

• Autores: Cortés Acosta, Camilo Andrés; Duque López, María Isabel
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2010
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6426
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6426
• Palabra clave: Controlador ANFIS; controlador Fuzzy; control adaptativo; configuración diferencial
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2010