Sistema de localización y Mapeo SLAM para el robot AGV- SIGTROVGT de la universidad EIA-SAMCO

91 páginas

• Autores: Ortiz Moreno, Valentina Isabel; Gonzalez Ferrerosa, Nicolas
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2023
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6046
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6046
• Palabra clave: VSLAM; Jetson; RGB-D; SLAM; Laser Slam
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023