Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para la validación de estrategias de control en entornos peligrosos
109 páginas
- Autores:
-
Hincapié Cardona, Juan Manuel
Pérez Abril, Luis Alejandro
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2023
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/5983
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5983
- Palabra clave:
- Sistemas róboticos
Sistema sensorial
Robot cuadrúpedo
- Rights
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023
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Además, se ha integrado un sistema de control y comunicación utilizando tecnologías como la plataforma ESP32 con el firmware CircuitPython y el protocolo de comunicación inalámbrica WIFI. De esta manera, se logra un control fluido y preciso del robot, así como la posibilidad de interactuar con otros dispositivos y sistemas externos. En cuanto al desarrollo del software, se ha utilizado un enfoque basado en lenguajes de programación como C-Sharp y el framework .NET, aprovechando sus capacidades y herramientas para el desarrollo de aplicaciones web. Asimismo, se ha implementado una plataforma web que permite la visualización y monitoreo en tiempo real de variables mecánicas y eléctricas del robot, brindando una experiencia interactiva y facilitando el análisis de su rendimiento. Los resultados obtenidos en este trabajo demuestran la viabilidad y eficacia del diseño y desarrollo del robot cuadrúpedo, tanto en términos de su funcionamiento mecánico como en la interacción y control a través de la plataforma web. Además, se han identificado áreas de mejora y posibles futuras investigaciones que podrían potenciar aún más las capacidades y aplicaciones del robot en diversos campos de la robótica y la automatización.ABSTRACT: This thesis presents the design and development of a quadruped robot using advanced technologies and methodologies. The robot’s mechanical structure is constructed with ABS filament using 3D printing, ensuring strength and durability. The integration of control and communication systems enables precise and smooth operation, facilitated by the ESP32 platform and WIFI protocol. Additionally, a web-based platform allows realtime monitoring of mechanical and electrical variables. The results demonstrate the robot’s functionality and potential for future research and applications in robotics and automation.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2023https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño e implementación de un robot cuadrúpedo para la validación de estrategias de control en entornos peligrososTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Sistemas róboticosSistema sensorialRobot cuadrúpedoPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82515https://repository.eia.edu.co/bitstreams/f99e62fa-eec2-4a62-b623-f960f9bbbefb/downloadda9276a8e06ed571bb7fc7c7186cd8feMD56ORIGINALHincapiéJuan_2023_DiseñoImplementaciónRobot.pdfHincapiéJuan_2023_DiseñoImplementaciónRobot.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf12221888https://repository.eia.edu.co/bitstreams/e399b534-703f-4d76-be32-745b0081416f/downloadbc4881f7f4dc53a14112bf1f1c2e7185MD57TEXTHincapiéJuan_2023_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.txtHincapiéJuan_2023_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.txtExtracted texttext/plain154861https://repository.eia.edu.co/bitstreams/c931e225-1ba4-400f-944c-26a003f25058/downloade88a7e3bce104df29d75be12875c9067MD58THUMBNAILHincapiéJuan_2023_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.jpgHincapiéJuan_2023_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg5468https://repository.eia.edu.co/bitstreams/79daee14-15e8-4684-aa5e-f889f1cb2f9e/download6a444707e49153b4e01c9210744226e5MD5911190/5983oai:repository.eia.edu.co:11190/59832023-07-25 16:46:42.934https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - 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