Desarrollo de una plataforma de investigación en robótica móvil que tenga prestaciones como robot de servicio

49 páginas

• Autores: Antolinez Amaya, Alexander; López Naranjo, Daniela
• Tipo de recurso: Trabajo de grado de pregrado
• Fecha de publicación: 2024
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/6845
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6845
• Palabra clave: Robot de servicio; navegación autónoma; SLAM; NAV2; Mechanum; Service robot; Autonomous navigation; SLAM; NAV2; Mechanum
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2024