Identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones mediante visión artificial
73 páginas
- Autores:
-
Velásquez Campillo, Miguel
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2018
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/2272
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2272
- Palabra clave:
- Visión Artificial
Machine Learning
Python
OpenCV
Artificial Vision
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2018
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Luego se procede a desarrollar los distintos algoritmos en Python, utilizando librerías de OpenCV, para analizar e identificar si una pieza en particular se encuentra al revés, y en caso de serlo, expulsarla con el sistema de remoción. La técnica de entrenamiento del sistema de identificación es utilizando características geometrías para determinar las diferencias entre las piezas. Finalmente se instala el dispositivo de selección en una maquina ensambladora y se procede a verificar su funcionamiento, evaluando la capacidad de identificar y remover correctamente las piezas, al igual que evaluar su porcentaje de confiabilidad al realizar la tarea. El trabajo fue realizado para 3 referencias de botones, en donde se obtuvieron porcentajes de identificación y remoción de 90.4% para la referencia 2 y 91.6% para la referencia 3. La referencia 1 resultó ser demasiado similar al derecho y al revés como para poder determinar con certeza y con factores geométricos su diferencia.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAEscuela de Ingeniería y CienciaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2018Ingeniería MecatrónicaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2018https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/El autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones mediante visión artificialTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Visión ArtificialMachine LearningPythonOpenCVArtificial VisionMECA0235PublicationTHUMBNAILVelasquezMiguel_2018_IdentificacionRemocionPiezas.pdf.jpgVelasquezMiguel_2018_IdentificacionRemocionPiezas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8495https://repository.eia.edu.co/bitstreams/b0f7159e-33a3-40ef-a19d-8af798c6f1bc/download41f458796b8868ce6add14d78e39a2deMD54ORIGINALVelasquezMiguel_2018_IdentificacionRemocionPiezas.pdfVelasquezMiguel_2018_IdentificacionRemocionPiezas.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2118618https://repository.eia.edu.co/bitstreams/73c68023-41cf-47c5-a5fd-362815284563/downloadc97426189ee151b56fc06b92fc450041MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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