Algoritmos para el procesamiento de imágenes implementados en el Robot Humanoide InMoov.

El mundo de la robótica parecía ser un mundo de ciencia ficción hasta hace pocos años, en las últimas décadas los robots se han incorporado en nuestras vidas apoyando en áreas educativas, medicinales, de transporte y recreación entre muchos escenarios más, donde el objetivo es desarrollar robots útiles y seguros. En este artículo se presenta el desarrollo de algoritmos de procesamiento de imágenes implementados en el robot humanoide InMoov, el primer robot 3D open source del mundo y el primero en ser replicado en Colombia para la detección y tracking de movimiento, reconocimiento facial y control de extremidades robóticas mediante mimesis de manos, se implementó un sistema embebido sintetizador de voz, pregunta y respuesta. Estos algoritmos son elaborados e implementados en el InMoov para fortalecer la interacción humano-robot (HRI) y la autonomía del robot, obteniendo una eficiencia promedio de más del 90% de efectividad en ambientes controlados.

• Autores: Valero Carvajal, Diego Alejandro; Orozco Isaza , Juan Esteban; Córdoba Puerto , Jazmín Natalia; Noreña Hemelberg , Oscar Santiago; Gómez Alarcón , Miguel Alejandro; Jinete Gómez , Marco Antonio; Gutiérrez Alfonso , Jhonatan Alejandro
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2021
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/5148
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5148; https://doi.org/10.24050/reia.v18i36.1495
• Palabra clave: Inmoov, Humanoid robot, Open source, Algorithms, Robotics, Maker community.; Inmoov; Humanoid robot; Open source; Algorithms; Robotics; Maker community; Inmoov, Robot humanoide, Código abierto, Algoritmos, Robótica, Comunidad maker.; Inmoov; Robot humanoide; Código abierto; Algoritmos; Robótica; Comunidad maker
• Rights: openAccess
• License: Revista EIA - 2021