Dispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelo

El artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo. Se hizo un estudio, basado en el método de elementos finitos, con el fin de registrar la fuerza necesaria para romper el tejid...

Full description

Autores:: Mejía-Ruda, Edilberto
Mejía, J. (Jorge)
Delgado, J .(Jaime)
Avilés-Sanchez, Oscar Fernando
Amaya-Hurtado, Darío

Tipo de recurso:: Article of journal

Fecha de publicación:: 2010

Institución:: Universidad EIA .

Repositorio:: Repositorio EIA .

Idioma:: spa

Description
Summary:	El artículo muestra el diseño y fabricación de un dispositivo mecatrónico capaz de llevar a cabo la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte hecha con escalpelo. Se hizo un estudio, basado en el método de elementos finitos, con el fin de registrar la fuerza necesaria para romper el tejido (pechuga de pollo), teniendo un referente teórico como parámetro de comparación de los resultados obtenidos en las pruebas de corte efectuadas. Se usó como elemento primario de medición un sensor del tipo FlexiForce A201-25. El dispositivo fue acoplado, como herramienta de trabajo, a un brazo robótico industrial, programado con una rutina de corte transversal. La velocidad de corte del dispositivo implementado fue sensada por medio de una cámara, llevando a cabo un seguimiento a un marcador establecido previamente; para tal fin se desarrolló un software en lenguaje de programación C#. Todas las pruebas se efectuaron sobre el mismo tejido y con la misma rutina, con el fin de realizar una medición de la repetitividad del corte. Los resultados obtenidos fueron registrados en tablas, para efectos de análisis estadístico, y representación gráfica.

Dispositivo transductor para la medición de fuerza y velocidad en una tarea de corte con escalpelo

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