Plataforma de Programación que Facilite la Configuración de Cobots por Medio de Lenguaje Natural
66 páginas
- Autores:
-
Berruecos Roldán, Juan Pablo
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
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- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6586
- Palabra clave:
- Robots colaborativos
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Berruecos Roldán, Juan Pablo2024-05-17T16:10:55Z2024-05-17T16:10:55Z2019https://repository.eia.edu.co/handle/11190/658666 páginasEl gran avance en la tecnología demanda un recambio continuo de los productos y de los métodos de fabricación, lo que genera que las grandes y pequeñas empresas productoras deban migran de la gran producción por volumen a una producción flexible que permita satisfacer las necesidades cambiantes de su entorno. Los robots colaborativos son una gran solución para las empresas que requieren automatizar procesos sin necesidad de modificar la línea de producción y que deseen tener un rápido retorno económico, sin embargo, estos robots pierden flexibilidad en la aplicación cuando se necesita que estén ubicados en otro punto de la línea de producción realizando una tarea diferente a la habitual, debido a que esta acción conlleva en cambios de programación. Por este motivo, la creación de una plataforma de programación que facilite la configuración de los robots colaborativos, permitiendo al operario reprogramar el robot simplemente escribiendo la tarea que desea que realice en un aplicativo web, sin ningún tipo de estructura de programación, garantizará la flexibilidad y adaptabilidad al robot colaborativo y una reducción de costos a la empresa. Para desarrollar esta plataforma se utilizará una tecnología llamada RPA (Robotic Process Automation), con la cual se creará un Bot con la capacidad de interpretar las instrucciones de los usuarios, estructurar el código correspondiente y programar el robot colaborativo. Obteniendo así, una plataforma capaz de implementarse sin necesidad de hardware adicional.The great advance in technology demands a continuous change of products and manufacturing methods, which means that large and small manufacture sector companies must migrate from large production by volume to flexible production that allows to meet the changing needs of their environment. Collaborative robots are a great solution for companies that have to automate processes without modifying the production line and wishing to have a rapid economic return, however, these robots lose flexibility in the application when they need to be located in another point of the production line performing a different task than usual, because this action involves programming changes. For this reason, the creation of a programming platform that facilitates the configuration of collaborative robots, to the operator reprogram the robot simply by writing the task that you want to be performed in a web application, without any programming structure, compatible with the flexibility and adaptability to the collaborative robot and a reduction of costs to the company. To develop this platform, a technology called RPA (Robotic Process Automation) will be used, with which a Bot will be created with the ability to interpret user instructions, structure the corresponding code and program the collaborative robot. Thus, obtaining a platform capable of implementing without the need for additional hardware.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2019https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Plataforma de Programación que Facilite la Configuración de Cobots por Medio de Lenguaje NaturalTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Robots colaborativosRPAlenguaje naturalprogramaciónCollaborative robotsRPAnatural languageprogrammingPublicationORIGINALBerruecosJuan_2019_PlataformaProgramaciónCobots.pdfBerruecosJuan_2019_PlataformaProgramaciónCobots.pdfapplication/pdf674086https://repository.eia.edu.co/bitstreams/c84cb6f2-baba-47ee-922e-e119158678de/download783babc274341cb04c25aae6b9a48da9MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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