Dispositivo asistente de marcha humana

La marcha humana es una de las capacidades más importantes que han permitido la evolución y el desarrollo de las sociedades, sin embargo existen problemas de marcha que afectan a la población indiscriminadamente; en una sociedad como la colombiana existen repercusiones más allá de lo netamente físic...

Full description

Autores:
Escobar Echeverry, Gregorio Felipe
Hurtado Palomino, Juan Nicolás
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2010
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/5567
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5567
Palabra clave:
Rights
openAccess
License
Derechos reservados - Universidad EIA, 2010
Description
Summary:La marcha humana es una de las capacidades más importantes que han permitido la evolución y el desarrollo de las sociedades, sin embargo existen problemas de marcha que afectan a la población indiscriminadamente; en una sociedad como la colombiana existen repercusiones más allá de lo netamente físico, los factores sicológicos, sociales y económicos. Existen alternativas de movilidad que reducen significativamente las dificultades de las personas, también existen ayudas para la rehabilitación que han mostrado ser ineficientes, como método alternativo en la recuperación de la marcha se presenta en este trabajo el diseño de un Dispositivo Asistente de Marcha Humana, bajo criterios como seguridad, efectividad y bajo costo. Cuenta con características electromecánicas que brindan un diseño de fácil implementación utilizando medidas estándar para la población colombiana. Se procedió con la elaboración de tres diseños, eléctrico, mecánico y de potencia, adicionalmente se define un sistema de control para el dispositivo. La bibliografía como pilar en el direccionamiento de los estándares de marcha permitió considerar un modelo de bajo consumo de energía para el paciente, que al mismo tiempo busque generar actividad física en el miembro inferior. Con estos factores considerados los autores proponen la construcción de un prototipo que permita continuar etapas del diseño y producción final del dispositivo.