Prototipo de Mano Mecatrónica Para Aplicaciones en Robótica Industrial
89 páginas
- Autores:
-
Moreno Betancur, Brian
Velásquez Toro, Esteban
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2013
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
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- Acceso en línea:
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- Palabra clave:
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Moreno Betancur, BrianVelásquez Toro, Esteban2024-02-16T16:14:52Z2024-02-16T16:14:52Z2013https://repository.eia.edu.co/handle/11190/645389 páginasUna de las principales limitaciones que presentan los brazos robóticos industriales está directamente relacionada con el uso de múltiples efectores finales, los cuales se deben intercambiar para poder ejecutar diferentes tareas. Por lo anterior, el presente trabajo expone el desarrollo de un prototipo de elemento terminal, tipo mano mecatrónica, el cual puede ser implementado como efector final genérico en tareas de manipulación. El prototipo construido permite manipular diferentes volúmenes geométricos, emulando en sus movimientos básicos la mano humana. Además, éste puede ser operado por un guante instrumentado e inalámbricamenteOne of the principal limitations of industrial robots is directly related with the use of multiple final effectors, which are exchanged regularly in order to execute different tasks with the same robot. Considering the lost time while changing final effectors, this work is focused on the development of a final effector prototype of the mechatronic hand type, which could be used as a generic final effector on manipulating tasks. The prototype will permit the manipulation of different geometric volumes, emulating the human hand´s basic movements, which are operated by an instrumented glove or wirelessly through an android devicePregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2013https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Prototipo de Mano Mecatrónica Para Aplicaciones en Robótica IndustrialTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85bluetoothguante instrumentadobrazo robóticomano mecatrónicaEfector finalbluetoothinstrumented gloveindustrial robotmechatronic handFinal effectorPublicationORIGINALMorenoBrian_2013_PrototipoManoMecatrónica.pdfMorenoBrian_2013_PrototipoManoMecatrónica.pdfapplication/pdf2009995https://repository.eia.edu.co/bitstreams/ba2395b5-6c8f-41ac-b9a1-e3d635b6f420/download55e6820e1bb9e0117cad722efff67207MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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