Exoesqueletos para potenciar las capacidades humanas y apoyar la rehabilitación

El presente artículo presenta una revisión bibliográfica sobre el diseño de exoesqueletos y las diferentes aplicaciones que estos pueden tener en la vida humana. Se exponen diferentes desarrollos, resaltando las partes más importantes de cada uno y prestando especial atención al área de la ingeniería electrónica presente en estas estructuras. Además, se realiza un agrupamiento de los diseños, dependiendo de la zona corporal para la cual se ha construido el exoesqueleto o de la finalidad del estudio realizado. Finalmente, se presentan desarrollos y estudios que buscan utilizar las señales mioeléctricas como parte fundamental del sistema exoesquelético.

• Autores: Chávez-Cardona, M. A. (Manuel Alejandro); Rodríguez-Spitia, F. (Felipe); Baradica-López, A. (Asfur)
• Tipo de recurso: Article of journal
• Fecha de publicación: 2010
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/487
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/487
• Palabra clave: RBI00076; TECNOLOGÍAS PARA LA SALUD; TECHNOLOGY IN HEALTH; DISPOSITIVOS DE AUTOAYUDA; SELF - HELP DEVICES; APLICACIONES MÉDICAS; APLICACIONES MILITARES; ELECTROMIOGRAFÍA (EMG); EXOESQUELETO; GRADOS DE LIBERTAD; SENSORES; SISTEMA DE CONTROL; MEDICAL APPLICATIONS; MILITARY APPLICATIONS; ELECTROMYOGRAPHY ( EMG ); EXOSKELETON; DEGREES OF FREEDOM; SENSORS; CONTROL SYSTEMS
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2020