Desarrollo de sistema de robótica cooperativa empleando la plataforma de código abierto ros para el control de robots
39 páginas
- Autores:
-
Arias Muñoz, Eder Enrique
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
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- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5245
- Palabra clave:
- Robótica
Cooperativo
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TurtleBot2
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- License
- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022
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Rozo Osorio, David071eb3d8841566f2fcff7f7b3384a3a0600Arias Muñoz, Eder Enrique3ce1e0835e1a50729ff838393cd2d8b62022-06-23T21:01:47Z2022-06-23T21:01:47Z2022https://repository.eia.edu.co/handle/11190/524539 páginasRESUMEN: En este proyecto se presenta el desarrollo de una propuesta para atacar la problemática que genera la necesidad de tener que realizar tareas en conjunto por varios agentes robóticos ya que los cobots o robots colaborativos no cuentan con buenas prestaciones para la realización de trabajos industriales pesados o medianamente pesados, se justifica atacar este problema u oportunidad de mejora ya que hoy en día la tendencia del mundo va hacia industrializar casi todos los procesos dentro de una fábrica, objetivo al que nos podríamos acercar si empleáramos diversos agentes robóticos que trabajan entre sí para lograr un objetivo común, por ello nace el objetivo de esta investigación que es el desarrollo de un sistema de robótica cooperativa basado en Robot Operating System (ROS), se pretende realizar este empleando distintas metodología de diseño de redes de nodos para que los robots estén conectados entre sí y metodologías de diseño de software para programar los robots de una manera ordenada para que puedan cumplir sus objetivos, donde se espera obtener e implementar un prototipo de trabajo cooperativo entre el robot SCARA y el TurtleBot2 de la Universidad EIAPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Desarrollo de sistema de robótica cooperativa empleando la plataforma de código abierto ros para el control de robotsTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fRobóticaCooperativoROSRobotsSCARATurtleBot2PublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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