Desarrollo de sistema de robótica cooperativa empleando la plataforma de código abierto ros para el control de robots

39 páginas

• Autores: Arias Muñoz, Eder Enrique
• Fecha de publicación: 2022
• Institución: Universidad EIA .
• Repositorio: Repositorio EIA .
• Idioma: spa
• OAI Identifier: oai:repository.eia.edu.co:11190/5245
• Acceso en línea: https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5245
• Palabra clave: Robótica; Cooperativo; ROS; Robots; SCARA; TurtleBot2
• Rights: openAccess
• License: Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022