Identificación Dinámica de Robots – Aplicaciones a la Detección de Colisiones
10 páginas
- Autores:
-
Sánchez Restrepo, Susana
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6518
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6518
- Palabra clave:
- detección de colisión
identificación dinámica
robótica interactiva
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- License
- Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2015
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Sánchez Restrepo, Susana2024-04-22T19:43:50Z2024-04-22T19:43:50Z2015https://repository.eia.edu.co/handle/11190/651810 páginasLos robots interactivos responden a la problemática de la coexistencia y la manipulación entre los robots y los humanos en todas las áreas de posible aplicación. Los nuevos robots están desarrollados con características mecánicas y sensoriales tales que permiten una mayor integración con el entorno y un alto nivel de seguridad en la interacción con el ser humano. En este contexto, este proyecto de grado, realizado con la empresa CEA (Comisariado de Energía Atómica y Energías Renovables) en el Laboratorio de Robótica Interactiva (LRI), trata sobre la identificación dinámica y la detección de colisiones de un robot manipulador flexible de transmisión por cables para aplicaciones industriales. Este artículo es un breve resumen del trabajo realizado durante los 8 meses del proyecto y varios puntos no son desarrollados en detalle por razones de confidencialidad. El manuscrito completo de tesis de Master en Robótica y Sistemas Avanzados, se encuentra (en francés) en la Escuela de Ingeniería Arts et Métiers ParisTech, en Paris, Francia.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2015https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Identificación Dinámica de Robots – Aplicaciones a la Detección de ColisionesTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85detección de colisiónidentificación dinámicarobótica interactivaPublicationORIGINALSanchézSusana_2015_IdentificaciónDinámicaRobots.pdfSanchézSusana_2015_IdentificaciónDinámicaRobots.pdfapplication/pdf1593673https://repository.eia.edu.co/bitstreams/4bdc07e9-2a1f-4290-bb11-7201b127a98f/download79fc24c9f833f366591d5efed771215aMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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