Sistema robótico de Bin Picking 3d guiado por visión para el Cobot Baxter
85 palabras
- Autores:
-
Saavedra Grimaldo, Luis David
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2019
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/2415
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/2415
- Palabra clave:
- Procesos de producción
Automatización de procesos
Bin Picking 3D
Cobot Baxter
Production processes
Process Automation
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- openAccess
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Este sistema se elaboró como una solución para la que podría ser una de las aplicaciones de bin picking más sencillas, denominada bin picking estructurado. En el presente documento se encuentra el avance parcial realizado para la evaluación del trabajo de grado denominado “Sistema robótico de Bin Picking 3D guiado por visión para el cobot Baxter”. El proyecto consiste en la implementación de un sistema robótico guiado por visión artificial, para la selección y clasificación de piezas que se encuentra en una escena, siendo Bin Picking la denominación usada para este tipo de procesos. La metodología usada está basada en Karl T. Ulrich, sin embargo, para implementarla se eliminaron algunos puntos en los que se trabajaba con estudio de mercados, debido a que el proyecto no pretende abordar estos temas. El resultado final será el que contempla el objetivo general de proyecto “Desarrollar un sistema de Bin Picking 3D mediante visión artificial haciendo uso del cobot Baxter” para el cual se plantearon una seria de objetivos específicos, los cuales se pueden encontrar más adelante.PregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAEscuela de Ingeniería y CienciaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2019Ingeniería MecatrónicaDerechos Reservados - Universidad EIA, 2019https://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/El autor de la obra, actuando en nombre propio, hace entrega del ejemplar respectivo y de sus anexos en formato digital o electrónico y autoriza a la ESCUELA DE INGENIERIA DE ANTIOQUIA, para que en los términos establecidos en la Ley 23 de 1982, Ley 44 de 1993, Decisión andina 351 de 1993, Decreto 460 de 1995, y demás normas generales sobre la materia, utilice y use por cualquier medio conocido o por conocer, los derechos patrimoniales de reproducción, comunicación pública, transformación y distribución de la obra objeto del presente documento. PARÁGRAFO: La presente autorización se hace extensiva no sólo a las dependencias y derechos de uso sobre la obra en formato o soporte material, sino también para formato virtual, electrónico, digital, y en red, internet, extranet, intranet, etc., y en general en cualquier formato conocido o por conocer. EL AUTOR, manifiesta que la obra objeto de la presente autorización es original y la realiza sin violar o usurpar derechos de autor de terceros, por lo tanto la obra es de exclusiva autoría y tiene la titularidad sobre la misma. PARÁGRAFO: En caso de presentarse cualquier reclamación o acción por parte de un tercero en cuanto a los derechos de autor sobre la obra en cuestión, EL AUTOR, asumirá toda la responsabilidad, y saldrá en defensa de los derechos aquí autorizados; para todos los efectos la ESCUELA DE INGENIERÍA DE ANTIOQUIA actúa como un tercero de buena fe.info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercialhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema robótico de Bin Picking 3d guiado por visión para el Cobot BaxterTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Procesos de producciónAutomatización de procesosBin Picking 3DCobot BaxterProduction processesProcess AutomationMECA0248PublicationTHUMBNAILSaavedraLuis_2019_SistemaRoboticoBin.pdf.jpgSaavedraLuis_2019_SistemaRoboticoBin.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7082https://repository.eia.edu.co/bitstreams/3248f7e7-e942-41a1-8ae9-4df7158cc142/downloada93dbde8e3988a6bccdec0b0e600dd01MD54ORIGINALSaavedraLuis_2019_SistemaRoboticoBin.pdfSaavedraLuis_2019_SistemaRoboticoBin.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2596932https://repository.eia.edu.co/bitstreams/1e4c314c-1e59-4739-9cf7-b18c91968362/download164bd197bb86768bf4f719080f7d167eMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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