Dispositivo Para Sujetar Sillas de Ruedas a Escaleras Eléctricas
75 páginas
- Autores:
-
Mateo Cuartas García
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2015
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
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- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6695
- Palabra clave:
- Mecanismo
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Mateo Cuartas García2024-07-18T17:44:51Z2024-07-18T17:44:51Z2015https://repository.eia.edu.co/handle/11190/669575 páginasLas personas en condición de discapacidad frecuentemente encuentran barreras para desplazarse con facilidad de un nivel a otro en establecimientos públicos, por lo tanto se plantea un dispositivo que permite mediante la adecuación de las escaleras eléctricas, actualmente instaladas en dichos lugares, que los usuarios puedan acceder a éstas sin desplazarse fuera de silla de ruedas. En el presente trabajo de grado se expone el desarrollo de dicha solución, para la cual se utilizó la metodología de Karl Ulrich evaluando e identificando todos requerimientos básicos del sistema a diseñar, realizando además simulaciones tridimensionales para analizar su comportamiento bajo cargas y así poder validar su diseño y proceder a la construcción del prototipo funcional. Luego de su instalación y de diversas pruebas realizadas en el Centro de Entrenamiento de Mitsubishi Electric, fue posible evaluar su funcionamiento, comprobando de esta manera la posibilidad de desplazar de manera segura, cómoda y satisfactoria a un usuario de un nivel a otro.Disabled people often perceive barriers and difficulties, especially in public places, to move easily from one level to another. That is why the initiative to design a device, which allows users to access to electric stairs, without moving from their wheelchairs, is developed. In this paper the development of this device is presented, for which the methodology of Karl Ulrich was used to identify all basic requirements of the system that will be designed. Three-dimensional simulations are going to be made in order to analyze its behavior under loads and in that way validate its design and finally proceed with the construction of the functional prototype. After its installation and various tests at the Training Center of Mitsubishi Electric, it was possible to evaluate its performance, thereby verifying the ability to move safely, comfortably and satisfactorily a user from one level to another.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2015https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Dispositivo Para Sujetar Sillas de Ruedas a Escaleras EléctricasTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85MecanismousuariodiscapacidadescalerasMechanismuserdisabilitystairssafetyPublicationORIGINALCuartasMateo_2015_DispositivoSujetarSillas.pdfCuartasMateo_2015_DispositivoSujetarSillas.pdfapplication/pdf1444501https://repository.eia.edu.co/bitstreams/a734c748-7439-43c5-a4c6-22ed011d2ca0/downloadc22294187ff9cd76a0fca733e79aadf8MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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