Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial

73 páginas

Autores:
Velásquez Campillo, Miguel
Tipo de recurso:
Trabajo de grado de pregrado
Fecha de publicación:
2018
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
spa
OAI Identifier:
oai:repository.eia.edu.co:11190/6575
Acceso en línea:
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6575
Palabra clave:
Visión Artificial
Machine Learning
Python
OpenCV
Artificial Vision
Machine Learning
Python
OpenCV
Rights
openAccess
License
Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018
id REIA2_87be47e352c6c0478e95639e1835143b
oai_identifier_str oai:repository.eia.edu.co:11190/6575
network_acronym_str REIA2
network_name_str Repositorio EIA .
repository_id_str
dc.title.spa.fl_str_mv Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
title Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
spellingShingle Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
Visión Artificial
Machine Learning
Python
OpenCV
Artificial Vision
Machine Learning
Python
OpenCV
title_short Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
title_full Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
title_fullStr Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
title_full_unstemmed Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
title_sort Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión Artificial
dc.creator.fl_str_mv Velásquez Campillo, Miguel
dc.contributor.author.none.fl_str_mv Velásquez Campillo, Miguel
dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv Visión Artificial
Machine Learning
Python
OpenCV
topic Visión Artificial
Machine Learning
Python
OpenCV
Artificial Vision
Machine Learning
Python
OpenCV
dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv Artificial Vision
Machine Learning
Python
OpenCV
description 73 páginas
publishDate 2018
dc.date.issued.none.fl_str_mv 2018
dc.date.accessioned.none.fl_str_mv 2024-05-16T15:51:01Z
dc.date.available.none.fl_str_mv 2024-05-16T15:51:01Z
dc.type.none.fl_str_mv Trabajo de grado - Pregrado
dc.type.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.type.driver.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.type.version.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.type.content.none.fl_str_mv Text
dc.type.redcol.none.fl_str_mv http://purl.org/redcol/resource_type/TP
dc.type.coarversion.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85
format http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
status_str publishedVersion
dc.identifier.uri.none.fl_str_mv https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6575
url https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6575
dc.language.iso.none.fl_str_mv spa
language spa
dc.rights.none.fl_str_mv Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018
dc.rights.uri.none.fl_str_mv https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rights.license.none.fl_str_mv Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.coar.none.fl_str_mv http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
rights_invalid_str_mv Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2
eu_rights_str_mv openAccess
dc.format.mimetype.none.fl_str_mv application/pdf
dc.publisher.none.fl_str_mv Universidad EIA
dc.publisher.program.none.fl_str_mv Ingeniería Mecatrónica
dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas
dc.publisher.place.none.fl_str_mv Envigado, Antioquia
publisher.none.fl_str_mv Universidad EIA
institution Universidad EIA .
bitstream.url.fl_str_mv https://repository.eia.edu.co/bitstreams/283036dd-f90e-47ed-a204-4cca46edaf53/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/4b78d5e8-d78b-4f50-88f1-2bd2037d1792/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/dff3e00e-086f-40c6-8073-7caad790e9ac/download
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/7f63b94d-3717-43e0-b90a-2a410ba4cd77/download
bitstream.checksum.fl_str_mv c97426189ee151b56fc06b92fc450041
2264fce645ac2952653ce3f3b8fa781e
37fa248aaa0e4d384d490ca21907de3a
6b4040b2cef868aba7d929bbcde417cf
bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv MD5
MD5
MD5
MD5
repository.name.fl_str_mv Repositorio Institucional Universidad EIA
repository.mail.fl_str_mv bdigital@metabiblioteca.com
_version_ 1814100892408872960
spelling Velásquez Campillo, Miguel2024-05-16T15:51:01Z2024-05-16T15:51:01Z2018https://repository.eia.edu.co/handle/11190/657573 páginasEn el presente trabajo se diseña y desarrolla un sistema de identificación y remoción de piezas para el ensamble de botones metálicos, mediante técnicas de visión artificial y Machine Learning. El sistema consta principalmente de una parte para la adquisición de imágenes en la línea de ensamble, y otra para la remoción de dichas piezas cuando se encuentran al revés. Se comienza con el diseño experimental físico de estas partes: la base para la cámara que detecta las piezas, y el sistema para remover las piezas directamente en el riel de ensamble. Luego se procede a desarrollar los distintos algoritmos en Python, utilizando librerías de OpenCV, para analizar e identificar si una pieza en particular se encuentra al revés, y en caso de serlo, expulsarla con el sistema de remoción. La técnica de entrenamiento del sistema de identificación es utilizando características geometrías para determinar las diferencias entre las piezas. Finalmente se instala el dispositivo de selección en una maquina ensambladora y se procede a verificar su funcionamiento, evaluando la capacidad de identificar y remover correctamente las piezas, al igual que evaluar su porcentaje de confiabilidad al realizar la tarea. El trabajo fue realizado para 3 referencias de botones, en donde se obtuvieron porcentajes de identificación y remoción de 90.4% para la referencia 2 y 91.6% para la referencia 3. La referencia 1 resultó ser demasiado similar al derecho y al revés como para poder determinar con certeza y con factores geométricos su diferencia.In the present document, a system of identification and removal of pieces for the assembly of metallic buttons is designed and developed, by means of artificial vision techniques and Machine Learning. The system consists mainly of one part for the acquisition of images in the assembly line, and another for the removal of said pieces when they are in reverse. It begins with the experimental physical design of two parts: the base for the camera that detects the pieces, and the system for removing the pieces directly on the assembly rail. Next, we proceed with the development of different algorithms in Python, using OpenCV libraries, to analyze and identify if a particular piece is upside down, and if it is, it should be ejected by the removal system. The training technique of the identification algorithms is mainly focused on using geometrical characteristics to determine the differences between the pieces in their different orientations. Finally, the selection device is installed in an assembly machine and its operation is verified, evaluating the ability to identify and remove the pieces correctly, as well as evaluating their percentage of reliability when performing the task. The work was done for 3 references of buttons, where percentages of identification and removal of 90.4% were obtained for reference 2 and 91.6% for reference 3. Reference 1 turned out to be too similar on both faces of to be able to determine with certainty and with geometric characteristics their difference.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2018https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Identificación y Remoción de Piezas para el Ensamble de Botones Mediante Visión ArtificialTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85Visión ArtificialMachine LearningPythonOpenCVArtificial VisionMachine LearningPythonOpenCVPublicationORIGINALVelasquezMiguel_2018_IdentificaciónRemociónPiezas.pdfVelasquezMiguel_2018_IdentificaciónRemociónPiezas.pdfapplication/pdf2118618https://repository.eia.edu.co/bitstreams/283036dd-f90e-47ed-a204-4cca46edaf53/downloadc97426189ee151b56fc06b92fc450041MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82553https://repository.eia.edu.co/bitstreams/4b78d5e8-d78b-4f50-88f1-2bd2037d1792/download2264fce645ac2952653ce3f3b8fa781eMD52TEXTVelasquezMiguel_2018_IdentificaciónRemociónPiezas.pdf.txtVelasquezMiguel_2018_IdentificaciónRemociónPiezas.pdf.txtExtracted texttext/plain101427https://repository.eia.edu.co/bitstreams/dff3e00e-086f-40c6-8073-7caad790e9ac/download37fa248aaa0e4d384d490ca21907de3aMD53THUMBNAILVelasquezMiguel_2018_IdentificaciónRemociónPiezas.pdf.jpgVelasquezMiguel_2018_IdentificaciónRemociónPiezas.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg8419https://repository.eia.edu.co/bitstreams/7f63b94d-3717-43e0-b90a-2a410ba4cd77/download6b4040b2cef868aba7d929bbcde417cfMD5411190/6575oai:repository.eia.edu.co:11190/65752024-05-17 03:01:22.201https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2018open.accesshttps://repository.eia.edu.coRepositorio Institucional Universidad EIAbdigital@metabiblioteca.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