Desarrollo de un sistema de control control basado en visión de máquina para la plataforma robótica SCARA de la Universidad EIA
66 páginas
- Autores:
-
Blandón Quiroz, Andrés
Holguín Ramírez, Kevin
- Tipo de recurso:
- Fecha de publicación:
- 2022
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
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- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/5692
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/5692
- Palabra clave:
- Robot SCARA
Visión Artificial
Aprendizaje de Máquina
YOLO
Python
- Rights
- openAccess
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- Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022
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El objetivo de este proyecto es implementar un sistema basado en reconocimiento de objetos por visión artificial, que permita expandir las funcionalidades del robot sin necesidad de conocer a detalle el funcionamiento del sistema, para poder manejarlo sin realizar algún daño al sistema o al entorno. Esta mejora se permitirá realizar procesos más complejos, que a su vez abren la posibilidad de incursionar a nuevos procesos de investigación.ABSTRACT: EIA University developed a SCARA type robot, which, despite its great contribution in design and construction, and its basic attributes, has a functional deficiency in its way of handling, since it does not receive any type of feedback of its position with respect to the objects in its environment. This way, whoever uses the robot must always be attentive to the commands that they input to avoid overshooting, instabilities, or collisions with other objects. In addition, as the handling of the robot is manual-visual, inaccuracies tend to occur, therefore, slow down the process. The objective of this project is to implement a system based on object recognition by artificial vision, which allows to expand the functionalities of the robot, without the need to know in detail the operation of the system, to be able to handle it without doing any damage to the system or the environment. This improvement will allow for more complex work, which at the same time will help venture into new research processesPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Desarrollo de un sistema de control control basado en visión de máquina para la plataforma robótica SCARA de la Universidad EIATrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fRobot SCARAVisión ArtificialAprendizaje de MáquinaYOLOPythonPublicationLICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82515https://repository.eia.edu.co/bitstreams/8299c817-f39f-4436-9caa-1cbca56098b5/downloadda9276a8e06ed571bb7fc7c7186cd8feMD59ORIGINALBlandonAndres_2022_DesarrolloSistemaControl.pdfBlandonAndres_2022_DesarrolloSistemaControl.pdfTrabajo de gradoapplication/pdf2856983https://repository.eia.edu.co/bitstreams/679b0572-2c71-49ef-a3a9-793fa8a37622/download169ed6477735a883b7becfb68cccd881MD510TEXTBlandonAndres_2022_DesarrolloSistemaControl.pdf.txtBlandonAndres_2022_DesarrolloSistemaControl.pdf.txtExtracted texttext/plain111687https://repository.eia.edu.co/bitstreams/bfc4fe97-5e61-4c8e-8f60-92040beb23a8/download5949e9a099b9051e9e13e1a0b26a9c92MD511THUMBNAILBlandonAndres_2022_DesarrolloSistemaControl.pdf.jpgBlandonAndres_2022_DesarrolloSistemaControl.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg9223https://repository.eia.edu.co/bitstreams/7c9ea66c-86dd-4498-aa53-e9cda09830bc/download8200f35f8a401b09b69d80aabd2d7b5dMD51211190/5692oai:repository.eia.edu.co:11190/56922023-07-25 17:10:57.206https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - 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