Diseño e implementación de un Robot delta de 3 grados de libertad

76 páginas

Autores:
Negrete Muñoz, Jhonier
López Gómez, Alejandro
Tipo de recurso:
Fecha de publicación:
2022
Institución:
Universidad EIA .
Repositorio:
Repositorio EIA .
Idioma:
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Acceso en línea:
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Robot delta
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spelling Rozo Osorio, David071eb3d8841566f2fcff7f7b3384a3a0600Negrete Muñoz, Jhonier2c1041974321e9ae3169c3f5f8ffbbb9López Gómez, Alejandro1f5f57ef67c9ed70dbbc4654f8f1ef062022-07-12T16:15:45Z2022-07-12T16:15:45Z2022https://repository.eia.edu.co/handle/11190/534276 páginasRESUMEN: Se realiza un proceso de diseño basado en la metodología de Dieter para implementar un robot delta de 3 grados de libertad con el fin de plantear las bases de futuros estudios entorno a robótica paralela que puedan derivar en apoyar procesos industriales con avances hechos en Colombia, como resultado se deja una plataforma robótica al servicio de la comunidad Universitaria para actividades académicas y de investigaciónPregradoIngeniero(a) Mecatrónico(a)application/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado (Antioquia, Colombia)Derechos Reservados - Universidad EIA, 2022https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/info:eu-repo/semantics/openAccessAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)http://purl.org/coar/access_right/c_abf2Diseño e implementación de un Robot delta de 3 grados de libertadTrabajo de grado - Pregradoinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttps://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fRobot deltaCinemática inversaDiseño mecatrónicoPublicationTEXTNegreteJhonier_2022_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.txtNegreteJhonier_2022_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.txtExtracted texttext/plain105875https://repository.eia.edu.co/bitstreams/a53b4c59-0995-4dc8-89d0-903aafcaae8b/download9db1aa17e41f8e39f6952496429a2f76MD59THUMBNAILNegreteJhonier_2022_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.jpgNegreteJhonier_2022_DiseñoImplementaciónRobot.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7233https://repository.eia.edu.co/bitstreams/14671afd-0f7f-4dd3-9d67-715b4caa4154/download28045be7db99365798c57cbf86692ca9MD510LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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