Submarino con Sistema de Lastre y Direccionamiento Controlado
71 páginas
- Autores:
-
Hincapie Restrepo, Sebastian
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2011
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
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Hincapie Restrepo, Sebastian2024-08-16T16:47:36Z2024-08-16T16:47:36Z2011https://repository.eia.edu.co/handle/11190/676271 páginasEl presente trabajo describe el diseño y simulación del sistema de control de un tanque de lastre para un submarino, al cual se puede aplicar varias técnicas de control convencionales y técnicas heurísticas como el control difuso, y un sistema de direccionamiento por medio de un timón. Los sistemas fueron desarrollados teniendo en cuenta aspectos de sencillez seguridad y flexibilidad. Se hizo un estudio sobre los sistemas de inmersión por lastre en submarinos y sistemas de direccionamiento, también se analiza la lógica difusa y su aplicación en el diseño de controladores. En los experimentos realizados se obtuvieron gráficas del desempeño de los distintos controladores implementados sobre el sistema de lastre mediante los cuales se puede comparar las limitaciones como el tiempo de establecimiento y máximo sobre impulso de cada uno de ellos.This paper describes the design and control system simulation of a ballast tank to a submarine, which can be applied several conventional control techniques and heuristic methods such as fuzzy control, and an addressing system through a rudder. The systems were developed with simplicity in mind aspects of security and flexibility. There was a study on immersion systems for ballast in submarines and addressing systems, also discusses fuzzy logic and its application in the design of controllers. In the experiments were obtained performance graphics controllers implemented on different ballast system by which you can compare the constraints and the settling time and maximum pulse on each.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2011https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Submarino con Sistema de Lastre y Direccionamiento ControladoTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85InmersiónLastrecontrol difusomembresíaconjuntos difusoserrorDerrormodelosubmarinodireccionamientoPublicationORIGINALHincapiéSebastian_2011_SubmarinoSistemaLastre.pdfHincapiéSebastian_2011_SubmarinoSistemaLastre.pdfapplication/pdf1213798https://repository.eia.edu.co/bitstreams/e5f82a62-8c2b-4f99-b744-1aad1ba5d48f/download14b3bc6e6169de1a7da842795fc21cbeMD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; 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