Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas
135 páginas
- Autores:
-
Tobón Vanegas, Lucas
- Tipo de recurso:
- Trabajo de grado de pregrado
- Fecha de publicación:
- 2016
- Institución:
- Universidad EIA .
- Repositorio:
- Repositorio EIA .
- Idioma:
- spa
- OAI Identifier:
- oai:repository.eia.edu.co:11190/6699
- Acceso en línea:
- https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6699
- Palabra clave:
- automatización
distribuidor
mayorista
alistamiento
farmacéutica
automation
picking
wholesale distributor
enlistment
pharmaceutical
- Rights
- openAccess
- License
- Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2016
| id |
REIA2_76c21233cef3061d0602f10e023786ef |
|---|---|
| oai_identifier_str |
oai:repository.eia.edu.co:11190/6699 |
| network_acronym_str |
REIA2 |
| network_name_str |
Repositorio EIA . |
| repository_id_str |
|
| dc.title.spa.fl_str_mv |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas |
| title |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas |
| spellingShingle |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas automatización distribuidor mayorista alistamiento farmacéutica automation picking wholesale distributor enlistment pharmaceutical |
| title_short |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas |
| title_full |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas |
| title_fullStr |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas |
| title_full_unstemmed |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas |
| title_sort |
Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores Mayoristas |
| dc.creator.fl_str_mv |
Tobón Vanegas, Lucas |
| dc.contributor.author.none.fl_str_mv |
Tobón Vanegas, Lucas |
| dc.subject.proposal.spa.fl_str_mv |
automatización distribuidor mayorista alistamiento farmacéutica |
| topic |
automatización distribuidor mayorista alistamiento farmacéutica automation picking wholesale distributor enlistment pharmaceutical |
| dc.subject.proposal.eng.fl_str_mv |
automation picking wholesale distributor enlistment pharmaceutical |
| description |
135 páginas |
| publishDate |
2016 |
| dc.date.issued.none.fl_str_mv |
2016 |
| dc.date.accessioned.none.fl_str_mv |
2024-07-18T19:04:57Z |
| dc.date.available.none.fl_str_mv |
2024-07-18T19:04:57Z |
| dc.type.none.fl_str_mv |
Trabajo de grado - Pregrado |
| dc.type.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| dc.type.driver.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| dc.type.version.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/publishedVersion |
| dc.type.content.none.fl_str_mv |
Text |
| dc.type.redcol.none.fl_str_mv |
http://purl.org/redcol/resource_type/TP |
| dc.type.coarversion.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85 |
| format |
http://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f |
| status_str |
publishedVersion |
| dc.identifier.uri.none.fl_str_mv |
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6699 |
| url |
https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6699 |
| dc.language.iso.none.fl_str_mv |
spa |
| language |
spa |
| dc.rights.none.fl_str_mv |
Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2016 |
| dc.rights.uri.none.fl_str_mv |
https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ |
| dc.rights.license.none.fl_str_mv |
Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) |
| dc.rights.accessrights.none.fl_str_mv |
info:eu-repo/semantics/openAccess |
| dc.rights.coar.none.fl_str_mv |
http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| rights_invalid_str_mv |
Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2016 https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0) http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 |
| eu_rights_str_mv |
openAccess |
| dc.format.mimetype.none.fl_str_mv |
application/pdf |
| dc.publisher.none.fl_str_mv |
Universidad EIA |
| dc.publisher.program.none.fl_str_mv |
Ingeniería Mecatrónica |
| dc.publisher.faculty.none.fl_str_mv |
Escuela de Ingeniería y Ciencias Básicas |
| dc.publisher.place.none.fl_str_mv |
Envigado, Antioquia |
| publisher.none.fl_str_mv |
Universidad EIA |
| institution |
Universidad EIA . |
| bitstream.url.fl_str_mv |
https://repository.eia.edu.co/bitstreams/48985248-592a-4929-8583-1de0d44e2bc5/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/a30b00bc-dfcc-4916-9b9e-4eeb9c2483aa/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/f0e0b088-44fc-48a2-a10e-04fd2f2ea1ad/download https://repository.eia.edu.co/bitstreams/4a6cadc6-3dc4-421d-bb27-9198a46c6aee/download |
| bitstream.checksum.fl_str_mv |
a48871a1e1e245b22888089bce854976 2264fce645ac2952653ce3f3b8fa781e 4a46097ba2bd1299267f91a2d69aefc3 0e7256bba6cae608971ec5a3cebe4f58 |
| bitstream.checksumAlgorithm.fl_str_mv |
MD5 MD5 MD5 MD5 |
| repository.name.fl_str_mv |
Repositorio Institucional Universidad EIA |
| repository.mail.fl_str_mv |
bdigital@metabiblioteca.com |
| _version_ |
1814100901577621504 |
| spelling |
Tobón Vanegas, Lucas2024-07-18T19:04:57Z2024-07-18T19:04:57Z2016https://repository.eia.edu.co/handle/11190/6699135 páginasEl presente trabajo, expone el procedimiento de diseño y comprobación de funcionamiento mediante pruebas de laboratorio, de un prototipo para la automatización del alistamiento de medicamentos con presentación en tabletas y empaque secundario en distribuidores mayoristas. Se identificaron necesidades y requerimientos de un distribuidor del sector institucional colombiano como un exponente de los distribuidores mayoristas en Colombia, a partir de esto, se desarrolló la metodología de diseño mecatrónico de Michael French, que se compone de las siguientes etapas: clarificación de la idea, diseño conceptual, diseño de materialización, diseño de detalle y construcción de prototipo. El prototipo desarrollado cuenta con dos sistemas embebidos, el principal puede ejecutar tanto una interfaz gráfica como establecer una comunicación local o remota concurrente servidor-cliente multiplataforma con cualquier otro computador. El sistema embebido secundario implementado en un manipulador móvil, cuenta con un microcontrolador en el cual se ejecuta un sistema en tiempo real RTOS OSA. Para comprobar el funcionamiento del prototipo desarrollado, se diseñaron y aplicaron experimentos que en su totalidad solicitaron 4856 unidades, en donde el porcentaje de error para la entrega fue de 1.01%. Mediante los experimentos realizados, se determinó que, el tiempo de alistamiento es 85% menor en que el proceso actual, con lo cual, la velocidad de selección fue de 0,46 unidades/segundo.This work presents the design procedure and operation check by laboratory tests, a prototype for automation of enlistment presentation drug tablets in secondary packaging and wholesale distributors. Were considered needs and requirements of a distributor of the Colombian institutional sector as an exponent of wholesale distributors in Colombia, from this were identified, the methodology of mechatronic design Michael Joseph French, which consists of the following steps was developed: clarification of the idea, conceptual design, realization, detail design and construction of prototype. The prototype developed has two embedded systems, the principal can run both a graphical interface to establish a local communication or remote server-client concurrent with any other computer platform. The secondary embedded system implemented in a mobile manipulator, has a microcontroller in which a system is running in real-time RTOS OSA. To check the operation of the prototype developed, they were designed and applied experiments in full requested 4856 units, where the error rate for delivery was 1.01%. Through experiments, it was determined that the setup time is 85% lower than the current process, whereby the speed of selection was 0.46 units / sec.PregradoIngeniero Mecatrónicoapplication/pdfspaUniversidad EIAIngeniería MecatrónicaEscuela de Ingeniería y Ciencias BásicasEnvigado, AntioquiaDerechos Reservados - Univesidad EIA - 2016https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)info:eu-repo/semantics/openAccesshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2Sistema Automático Para el Alistamiento de Medicamentos en Distribuidores MayoristasTrabajo de grado - Pregradohttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1finfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisinfo:eu-repo/semantics/publishedVersionTexthttp://purl.org/redcol/resource_type/TPhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85automatizacióndistribuidormayoristaalistamientofarmacéuticaautomationpickingwholesale distributorenlistmentpharmaceuticalPublicationORIGINALTobónLucas_2016_SistemaAutomáticoAlistamiento.pdfTobónLucas_2016_SistemaAutomáticoAlistamiento.pdfapplication/pdf5985712https://repository.eia.edu.co/bitstreams/48985248-592a-4929-8583-1de0d44e2bc5/downloada48871a1e1e245b22888089bce854976MD51LICENSElicense.txtlicense.txttext/plain; charset=utf-82553https://repository.eia.edu.co/bitstreams/a30b00bc-dfcc-4916-9b9e-4eeb9c2483aa/download2264fce645ac2952653ce3f3b8fa781eMD52TEXTTobónLucas_2016_SistemaAutomáticoAlistamiento.pdf.txtTobónLucas_2016_SistemaAutomáticoAlistamiento.pdf.txtExtracted texttext/plain101499https://repository.eia.edu.co/bitstreams/f0e0b088-44fc-48a2-a10e-04fd2f2ea1ad/download4a46097ba2bd1299267f91a2d69aefc3MD53THUMBNAILTobónLucas_2016_SistemaAutomáticoAlistamiento.pdf.jpgTobónLucas_2016_SistemaAutomáticoAlistamiento.pdf.jpgGenerated Thumbnailimage/jpeg7991https://repository.eia.edu.co/bitstreams/4a6cadc6-3dc4-421d-bb27-9198a46c6aee/download0e7256bba6cae608971ec5a3cebe4f58MD5411190/6699oai:repository.eia.edu.co:11190/66992024-07-19 03:01:43.946https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/Derechos Reservados - Univesidad EIA - 2016open.accesshttps://repository.eia.edu.coRepositorio Institucional Universidad EIAbdigital@metabiblioteca.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 |